被保险人可以从以下几个关键角度进行抗辩，以应对保险公司以盖章为由主张免责的情形：

1. 盖章行为的效力认定

   • 非真实意思表示：若盖章行为并非被保险人真实意愿（如受欺诈、胁迫或存在重大误解），可依据《民法典》第147-151条主张合同可撤销，进而否定免责条款的效力。
     
   • 无权代理或越权盖章：若盖章人未经授权或超越权限（如员工私盖公章），需结合公司内部管理规定及表见代理规则，证明保险公司未尽合理审查义务，免责条款不生效。
     

2. 免责条款的合法性审查

   • 条款内容违法或显失公平：根据《保险法》第19条，若免责条款免除保险公司依法应承担的义务、加重被保险人责任或排除其主要权利，该条款无效。例如，保险公司未对免责条款履行明确说明义务，导致被保险人不知情，可主张条款不成为合同内容。
     
   • 条款与主险冲突：若免责条款与保险合同目的或主险保障范围明显矛盾（如覆盖所有风险的“全险”中突然排除某类常见风险），可能因违背诚实信用原则被认定无效。
     

3. 保险公司是否履行法定说明义务

   • 未提示或明确说明的后果：根据《保险法》第17条，保险公司需对免责条款以书面或口头形式向投保人作出明确说明，否则条款不产生效力。被保险人可通过举证（如录音、聊天记录、未签字的说明文件等）证明保险公司未履行该义务。
     
   • “明确说明”的标准：需达到“使投保人理解条款内容及法律后果”的程度，仅简单提示或笼统说明可能不足。
     

4. 盖章与免责事由的因果关系

   • 免责事由未发生：若保险公司主张的免责事由（如未年检、酒驾等）实际未发生，或与事故无直接因果关系，被保险人可主张免责条款不适用。
     
   • 盖章行为与免责无关：若盖章仅涉及程序性事项（如确认收到保单），而与免责条款的触发条件无关，保险公司不得以此为由抗辩。
     

实务建议：

• 收集证据：保留保险合同、盖章文件、沟通记录、事故证明等材料，证明盖章行为与免责条款无关或保险公司未履责。
  
• 申请司法鉴定：若怀疑公章伪造或盖章时间异常，可申请笔迹、印章形成时间鉴定。
  
• 主张程序违法：若保险公司未在法定期限内提出免责抗辩（如诉讼中突然举证），可主张其丧失权利。
  

被保险人需结合具体案情，选择最有利的抗辩路径，必要时可委托律师协助梳理证据链及法律适用。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。