结论：交警在停车场查酒驾是否违法，不能一概而论，需结合停车场性质、交警执法权限及具体执法情形综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、停车场性质影响执法合法性

1. 公共停车场
   若停车场属于公共性质（如商场、医院、道路旁的公共停车位），且与道路相连通，则属于《道路交通安全法》中“道路”的范畴。交警在此类停车场查酒驾，属于依法履行职责，不违法。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第119条，“道路”包括公路、城市道路及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方（如公共停车场）。

2. 封闭式小区/单位内部停车场
   若停车场位于封闭式小区或单位内部，且仅供内部车辆使用，通常不属于“道路”。此时交警未经许可进入执法，可能涉嫌程序违法。但需注意：

   • 若车辆已驶入公共道路（如小区出口），交警可依法检查；
     
   • 若涉及严重违法行为（如醉驾逃逸），交警可经批准后进入执法。

二、交警执法权限的边界

1. 合法执法程序
   交警查酒驾需遵循法定程序，包括：

   • 出示执法证件；
     
   • 使用经检定合格的酒精检测仪；
     
   • 告知当事人权利义务（如申请复检）。
     若程序违法（如未出示证件、强制检测），当事人可提出异议。

2. 执法范围限制
   交警的执法权限通常限于“道路”及相关公共区域。若在非道路区域（如私人车库）未经许可执法，可能构成越权执法。但实践中，若车辆已进入公共流通领域（如刚驶出小区），执法合法性可能被认可。

三、特殊情形下的执法合法性

1. 紧急情况
   若驾驶员涉嫌危险驾驶（如醉驾冲卡、造成事故后逃逸），交警可采取紧急措施（包括进入非公共区域执法），此时合法性通常被支持。

2. 当事人配合义务
   根据《道路交通安全法》，驾驶员有义务配合交警检查。若拒绝检测或逃避执法，交警可依法采取强制措施（如强制带离、抽血检验），不因场所性质而免除配合义务。

四、法律后果与救济途径

1. 若认为执法违法

   • 可向交警部门提出书面异议，要求说明执法依据；
     
   • 申请行政复议或提起行政诉讼，主张撤销违法处罚决定。

2. 若因违法执法受损

   • 可主张国家赔偿（如错误拘留、违规扣车造成损失）；
     
   • 保留证据（如执法记录仪视频、证人证言）以支持主张。

总结建议

1. 驾驶员角度：无论在何种场所，均应配合交警检查，避免因逃避检测加重处罚；
   
2. 停车场管理方角度：若停车场属封闭式管理，可明确禁止外部车辆进入，减少执法争议；
   
3. 争议处理：若对执法合法性存疑，建议及时咨询律师，通过法律途径解决，而非直接对抗执法。

如有具体案件细节（如停车场性质、执法过程等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供针对性分析。