交警在一定条件下可以躲在暗处查酒驾，但必须严格遵守相关法律规定和执法程序，确保执法的合法性和正当性。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律基础与执法目的：

   • 从法律角度来看，交警躲在暗处查酒驾并不违反现行法律法规的明确禁止性规定。交警执法的主要目的是维护道路交通安全，查处包括酒驾在内的交通违法行为。隐蔽执法作为一种有效的执法策略，在符合法定条件和程序的前提下，是被允许的。
   • 交警进行隐蔽执法的目的必须正当且合法，即为了维护道路交通秩序和保障公共安全，而非出于其他非法或不当目的。

2. 执法程序与规定：

   • 交警在进行隐蔽执法时，必须严格遵守相关的执法程序和规定。这包括公正、文明执法，不得滥用职权或侵犯公民的合法权益；使用规范的酒精检测设备和执法用语，确保检测结果的准确性和公正性；以及按规定记录执法过程，确保执法清晰可查，保障当事人的合法权益。

3. 注意事项：

   • 交警在隐蔽执法过程中，应确保不影响道路交通的正常运行，不得对公民进行无理的骚扰或侵犯其合法权益，并保持公正、透明的态度，接受社会监督，增强执法的公信力和透明度。

4. 法律后果与维权途径：

   • 如果交警在隐蔽执法过程中违反了相关法律规定或执法程序，当事人有权通过合法途径如行政复议、行政诉讼等方式来维护自己的权益。

综上所述，交警在一定条件下可以躲在暗处查酒驾，但这种执法方式必须建立在合法、正当的基础上，并严格遵守相关法律规定和执法程序。当事人在面对此类执法行为时，应了解自己的权利，并在认为交警执法有不规范之处时，及时通过合法途径来维护自己的权益。如果您有任何关于酒驾或其他交通法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。