盗窃立案后，在符合法定条件的情况下是可以撤销的。不过，能否撤销以及撤销的具体程序，需要依据案件的具体情况和相关法律规定来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法定撤销情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，如果盗窃行为情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，那么已经立案的案件应当撤销。这通常适用于那些盗窃金额极小、没有造成实际危害后果，且行为人主观恶性不大的情况。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 如果盗窃行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么根据法律规定，案件也应当撤销。追诉时效期限的长短取决于犯罪的性质和情节，对于盗窃犯罪，通常有一定的追诉时效限制。
经特赦令免除刑罚的：
- 如果行为人因为某种特殊原因（如表现良好、有重大立功表现等）获得了特赦令，免除了刑罚，那么已经立案的盗窃案件也应当撤销。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 对于某些特定的盗窃犯罪（如盗窃亲属财物等），如果法律规定需要被害人告诉才处理，而被害人没有告诉或者撤回告诉的，那么案件也应当撤销。不过，这种情况在盗窃犯罪中相对较少见。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人在案件立案后死亡，那么根据法律规定，案件也应当撤销。因为刑事诉讼的目的是对犯罪嫌疑人或被告人进行审判和处罚，如果其已经死亡，那么审判和处罚就失去了意义。
二、其他可能撤销的情形
证据不足或证据发生变化：
- 在侦查过程中，如果发现证据不足或者证据发生了变化，导致无法证明犯罪嫌疑人有罪的，那么案件也可能被撤销。这通常发生在侦查初期，当警方收集到的证据不足以支持起诉时。
犯罪嫌疑人自愿认罪认罚并积极赔偿损失：
- 在某些情况下，如果犯罪嫌疑人自愿认罪认罚，并积极赔偿被害人的损失，取得了被害人的谅解，那么案件也可能被撤销或者转为不起诉处理。这通常适用于那些盗窃金额不大、情节较轻，且行为人认罪态度好的情况。
三、撤销程序
如果案件符合上述撤销情形之一，那么需要由侦查机关（如公安局）或者检察机关（如检察院）根据法定程序进行撤销。具体程序可能因地区和案件性质而有所不同，但通常包括以下步骤：
侦查机关或检察机关审查案件：
- 侦查机关或检察机关会对案件进行全面审查，包括证据收集、犯罪嫌疑人供述、被害人陈述等，以确定案件是否符合撤销条件。
作出撤销决定：
- 如果案件符合撤销条件，侦查机关或检察机关会作出撤销案件的决定，并通知相关当事人。
执行撤销决定：
- 侦查机关或检察机关会执行撤销决定，包括释放犯罪嫌疑人（如果已被拘留或逮捕）、销毁相关证据材料等。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：
- 如果您或者您身边的人涉及盗窃案件并被立案，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果。律师可以根据案件的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
积极配合侦查机关工作：
- 在侦查过程中，犯罪嫌疑人应当积极配合侦查机关的工作，如实供述自己的罪行，提供相关证据材料等。这有助于侦查机关全面了解案件情况，作出正确的判断和处理。
关注案件进展：
- 犯罪嫌疑人及其家属应当关注案件的进展情况，及时了解案件是否符合撤销条件以及撤销程序的具体进展。这有助于您及时采取措施保护自己的合法权益。
如果您有任何关于盗窃案件立案后撤销的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。