可以直接向法院起诉。以下是具体分析：

1. 公证遗嘱的法律效力
   根据《民法典》第1133条，公证遗嘱是具有最高效力的遗嘱形式之一。若遗嘱内容合法（如房产属于父亲个人财产、处分意愿真实、未违反法律强制性规定等），且公证程序无瑕疵，则该遗嘱具有强制执行力。若其他继承人拒绝配合办理房产过户手续，您有权直接以遗嘱继承纠纷为由向法院提起诉讼，要求确认遗嘱效力并强制履行。

2. 起诉前的必要准备

   • 证据收集：需提供公证遗嘱原件、父亲死亡证明、房产产权证明（如房产证）、亲属关系证明（如户口本、出生证明）等材料，证明您是合法继承人且遗嘱内容明确指向该房产。
     
   • 其他继承人信息：需明确其他继承人的身份信息（如姓名、联系方式、住址），以便法院送达诉讼文书。若部分继承人下落不明，可能需公告送达，延长诉讼周期。
     
   • 协商记录（如有）：若您曾与其他继承人协商但未达成一致，可保留书面协商记录或录音证据，证明对方拒绝履行遗嘱。

3. 诉讼流程与注意事项

   • 管辖法院：一般由被继承人（父亲）死亡时住所地或主要遗产所在地法院管辖。
     
   • 诉讼请求：需明确要求法院确认遗嘱效力、判决其他继承人协助办理房产过户手续，并可能涉及分割其他遗产（如存在多份遗产需一并处理）。
     
   • 诉讼风险：若其他继承人提出遗嘱无效抗辩（如主张父亲立遗嘱时无民事行为能力、受胁迫或欺诈、遗嘱内容违反公序良俗等），法院可能启动遗嘱效力审查程序。此时，您需提供反证（如立遗嘱时的视频、医疗记录证明父亲意识清醒等）。
     
   • 执行阶段：若法院判决支持您的诉求，但其他继承人仍拒绝配合，您可申请法院强制执行，由法院直接向不动产登记部门发出协助执行通知书，完成房产过户。

4. 替代性解决方案
   若您希望避免诉讼耗时，可尝试通过调解或律师函方式解决：

   • 调解：向法院申请诉前调解，或通过人民调解委员会、基层组织介入，促使其他继承人自愿履行遗嘱。
     
   • 律师函：委托律师向其他继承人发送律师函，明确告知拒不履行遗嘱的法律后果（如承担诉讼费、赔偿损失等），部分继承人可能因此妥协。

行动建议：

1. 立即整理公证遗嘱及相关证据，评估诉讼可行性；
   
2. 若证据充分且其他继承人无合理抗辩理由，可直接向法院起诉；
   
3. 若证据存在瑕疵（如遗嘱未明确房产份额、其他继承人提出有效抗辩），建议先咨询律师完善证据链或调整诉讼策略。
   

如有进一步疑问或需协助起草诉讼材料，可随时向我咨询。