您好，关于单位车辆过户给个人是否违法以及如何处理的问题，我可以为您详细解答。

首先，单位车辆过户给个人并不违法，但需要遵循一定的流程和规定。根据《机动车登记规定》，已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人（即个人）应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。这是合法的车辆所有权转移方式。

在办理过户前，您需要注意以下几点：

1. 处理完车辆的所有交通违法和事故：在申请转让登记前，必须确保涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故已经处理完毕。这是过户的前提条件，否则无法办理过户手续。

2. 准备相关证明和凭证：

   • 现机动车所有人的身份证明（即个人的身份证原件及复印件）；
   • 机动车所有权转让的证明、凭证（如购车合同、发票等，证明车辆是从单位转让给个人的）；
   • 机动车登记证书原件；
   • 机动车行驶证原件。

3. 交验机动车并确认申请信息：在办理过户时，需要将车辆开到车管所进行交验，并确认申请信息无误。

4. 缴纳相关费用：根据当地车管所的规定，可能需要缴纳一定的过户费用或税费。

办理过户的具体流程如下：

1. 双方协商并签订转让合同：单位和个人需要就车辆转让事宜进行协商，并签订转让合同，明确双方的权利和义务。

2. 准备上述所需证明和凭证：确保所有需要的文件都准备齐全。

3. 前往车管所办理过户手续：将车辆开到车管所，提交所需证明和凭证，填写过户申请表，并缴纳相关费用。

4. 等待审核并领取新的行驶证和登记证书：车管所会对提交的材料进行审核，审核通过后，会发放新的行驶证和登记证书给个人。

综上所述，单位车辆过户给个人是合法的，但需要遵循一定的流程和规定。只要您按照上述步骤办理过户手续，并确保所有条件都满足，就可以顺利完成车辆所有权的转移。如果您在办理过程中遇到任何问题或疑问，可以随时向车管所咨询或寻求帮助。