在起诉催收公司时，选择调解立案还是审判立案，主要取决于您的具体需求和案件情况。以下是对两种立案方式的详细分析：
调解立案
定义与特点：
- 调解立案是指在诉讼过程中，双方当事人在法院的主持下，通过协商达成和解协议，从而解决纠纷的一种方式。
- 调解立案的特点在于其灵活性和高效性，能够迅速解决纠纷，减少当事人的诉讼成本和时间成本。
适用情况：
- 如果您希望与催收公司和平解决纠纷，避免长时间的诉讼过程，调解立案是一个不错的选择。
- 调解立案也适用于那些证据不是特别充分，或者您对诉讼结果不是特别有把握的情况。通过调解，您可以与催收公司协商出一个双方都能接受的解决方案。
注意事项：
- 调解立案需要双方当事人的自愿和协商，如果一方不同意调解，或者调解过程中无法达成一致意见，调解将无法进行。
- 调解协议一旦达成，即具有法律效力，双方必须履行。如果一方不履行调解协议，另一方可以向法院申请强制执行。
审判立案
定义与特点：
- 审判立案是指当事人将纠纷提交给法院，由法院依法进行审理并作出判决的一种方式。
- 审判立案的特点在于其权威性和公正性，法院将依法对案件进行审理，并作出具有法律效力的判决。
适用情况：
- 如果您希望获得一个具有法律效力的判决，以明确双方的权利和义务，审判立案是更合适的选择。
- 审判立案也适用于那些证据充分、事实清楚，且您对诉讼结果有较大把握的情况。通过审判，您可以获得一个明确的判决结果，为后续的执行提供有力保障。
注意事项：
- 审判立案需要经历较长的诉讼过程，包括立案、审理、判决等阶段，可能需要花费较多的时间和精力。
- 审判立案的结果具有不确定性，法院将根据事实和法律进行判决，可能无法完全满足您的期望。
综合建议
- 如果您希望迅速解决纠纷，减少诉讼成本和时间成本，且双方对调解有共识，可以选择调解立案。在调解过程中，您可以积极与催收公司协商，争取达成一个双方都能接受的解决方案。
- 如果您希望获得一个具有法律效力的判决，以明确双方的权利和义务，且对诉讼结果有较大把握，可以选择审判立案。在审判过程中，您需要积极配合法院的审理工作，提供充分的证据和事实依据，以支持您的诉讼请求。
无论您选择哪种立案方式，都需要确保您的诉讼请求具有合法性和合理性，且提供了充分的证据和事实依据。 在起诉前，建议您咨询专业律师（即我本人，成忠昇律师，专注于刑事辩护、行政纠纷、合同纠纷、经济纠纷领域），以获取更具体的法律建议和指导。