合同到期公司不续签需要补偿，主要基于以下法律原理和规定：

1. 劳动合同终止的补偿原则：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满终止，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。这一规定体现了法律对劳动者权益的保护，确保在劳动合同自然终止时，劳动者不会因合同的结束而遭受不合理的经济损失。

2. 经济补偿的计算方式：

   • 经济补偿的计算通常依据劳动者在本单位工作的年限和月工资来确定。具体来说，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资，且不得低于当地最低工资标准。
   • 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（工作年限不足一年的部分，按实际比例计算，如六个月以上不满一年按一年算，支付一个月工资；不满六个月支付半个月工资）。

3. 不续签合同的例外情形：

   • 并非所有合同到期不续签的情况都需要支付经济补偿。如果用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订，那么用人单位无需支付经济补偿。这是法律对用人单位和劳动者双方意愿的尊重，也是平衡双方权益的体现。

4. 法律后果与风险提示：

   • 如果用人单位在合同到期后不续签且未支付经济补偿，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付应得的经济补偿。仲裁结果具有法律效力，用人单位必须履行。
   • 对于用人单位而言，不依法支付经济补偿可能面临法律制裁，包括但不限于支付滞纳金、罚款等，甚至可能影响企业的信誉和形象。

建议与行动指南：

• 对于劳动者：如果合同到期后公司不续签，且不符合不支付经济补偿的例外情形，劳动者应主动与公司沟通，要求支付经济补偿。如果公司拒绝支付，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
• 对于用人单位：在合同到期前，应评估是否续签劳动合同，并提前与劳动者沟通。如果决定不续签，应依法支付经济补偿，避免不必要的法律纠纷和损失。

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