针对被执行人开货车长期在外地不回来导致执行困难的情况，结合执行实务经验，现从法律程序和实务操作角度提供以下解决方案：

1. 申请法院采取”活封”措施
   根据《民事诉讼法》第254条，可向执行法院申请对货车采取”活封”（限制处分权但允许使用），同时要求被执行人定期报告行程轨迹。若货车为营运车辆，法院可协调交通管理部门在年检、过路费缴纳等环节设置执行联动。

2. 启动”执行悬赏”程序
   依据《最高人民法院关于民事执行中财产调查若干问题的规定》第21条，可申请法院发布悬赏公告，对提供被执行人有效行踪线索的举报人给予奖励。实务中建议将悬赏金额设定为执行标的的5%-10%，以提高社会关注度。

3. 申请”限制出境+边控”措施
   若被执行人持有护照，可向法院提交《限制出境申请书》，同时申请将其信息录入全国法院执行查控系统的边控模块。根据《出境入境管理法》第12条，被执行人在未履行完毕义务前不得出境。

4. 追究”拒执罪”刑事责任
   当被执行人存在隐藏财产、逃避执行等行为时，可依据《刑法》第313条向公安机关报案。实务中需收集三类证据：

   • 证明被执行人具有履行能力的证据（如货车运营收入记录）
     
   • 证明逃避执行的证据（如监控录像、证人证言）
     
   • 法院执行文书送达证明
     

5. 申请”执行和解”分期履行
   若被执行人确有实际困难，可依据《民事诉讼法》第237条申请执行和解。建议采取”担保+分期”模式：

   • 要求被执行人提供第三人担保
     
   • 设定分期履行期限（一般不超过6个月）
     
   • 约定违约责任（如加倍支付迟延履行金）
     

实务建议：

1. 立即向执行法院提交《被执行人财产申报表》，要求被执行人申报货车运营收入
   
2. 申请法院向货车挂靠公司调取运营合同、结算单据等证据
   
3. 关注被执行人微信、支付宝等电子支付账户流水（可通过法院执行查控系统查询）
   
4. 若发现被执行人将货车过户至他人名下，可提起”执行异议之诉”主张撤销
   

执行案件具有动态性，建议每15日与执行法官沟通案件进展。如需进一步分析具体执行方案，可提供被执行人户籍地、货车车牌号等信息，我将协助制定针对性执行策略。