结论：将抓到的刺猬送回，一般情况下并不犯法，但具体是否违法需结合刺猬的种类、抓捕地点及行为目的等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、刺猬的种类与保护级别
普通刺猬：如果抓到的是普通刺猬，且该刺猬并非受保护的野生动物，那么将其送回通常不会构成违法行为。普通刺猬在许多地区都是常见的野生动物，不属于国家重点保护野生动物名录中的物种。
受保护刺猬：然而，如果抓到的是受保护的刺猬种类，如某些珍稀或濒危的刺猬，那么未经许可擅自抓捕、饲养或交易就可能构成违法行为。在这种情况下，即使你最终将刺猬送回，也可能因之前的抓捕行为而面临法律责任。不过，由于你只是短暂抓捕并立即送回，且没有造成刺猬的伤害或死亡，这种行为的法律后果可能相对较轻，但仍需根据具体情况判断。
二、抓捕地点与行为目的
自然保护区或野生动物栖息地：如果你在自然保护区、野生动物栖息地或其他受法律保护的区域内抓捕刺猬，即使你最终将其送回，也可能因违反保护区规定而面临处罚。这些区域通常对野生动物的保护有更为严格的规定。
私人领地或公共场所：在私人领地或公共场所抓捕刺猬并送回，一般不太可能构成违法行为，除非你的行为对刺猬造成了伤害或干扰了其他人的正常生活。
行为目的：如果你的抓捕行为是出于恶意、虐待或非法交易的目的，那么即使你最终将刺猬送回，也可能因之前的恶意行为而面临法律责任。
三、法律建议与后续行动
了解法律法规：在抓捕或接触任何野生动物之前，建议你先了解当地的法律法规和野生动物保护政策。这有助于你避免不必要的法律风险。
尊重野生动物：野生动物是自然界的重要组成部分，我们应该尊重它们的生命和栖息地。尽量避免干扰或伤害它们，让它们在自然环境中自由生活。
及时送回：如果你不小心抓到了刺猬或其他野生动物，并且确认它们没有受伤或生病，建议你尽快将它们送回原来的栖息地或联系当地的野生动物保护机构进行妥善处理。
寻求专业帮助：如果你对野生动物的保护或相关法律法规有疑问，可以寻求专业律师或野生动物保护组织的帮助。他们可以提供更详细和专业的建议。
最后，如果你在处理类似情况时遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。作为专注于侵权损害等领域的专业律师，我将竭诚为你提供帮助。