结论：家人被人打后虽未住院但需要家里人照顾，在一定条件下可以主张护理费。以下从不同角度为你详细分析：

从法律规定的角度

根据相关法律规定，护理费是指受害人因遭受人身损害，生活无法自理需要他人护理而支出的费用。这里并没有严格限定必须住院才能产生护理费。如果被打后，家人因受伤导致行动不便、生活不能完全自理，例如无法自行穿衣、洗漱、进食、行走等，需要家里人进行照顾，这种情况下就可以主张护理费。

从证据证明的角度

要获得护理费赔偿，需要有相应的证据来支持。比如：

1. 医疗证明：可以要求医生在病历、诊断证明等材料中明确记载伤者需要护理以及护理的期限、护理程度等信息。例如，医生在诊断证明上注明“患者因外伤导致行动受限，生活需他人协助，建议护理期限为两周”。
2. 护理人员的收入证明：如果家里照顾的人有固定收入，需要提供其收入证明，如工资单、银行流水等，以证明因照顾伤者而减少的收入情况。若护理人员没有固定收入，可以参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准来计算护理费。
3. 其他证据：如邻居、朋友的证人证言，证明伤者确实需要他人护理生活；或者拍摄一些能体现伤者生活不能自理的视频、照片等。

从赔偿主体的角度

如果打人者存在过错，造成了你家人的身体伤害，那么打人者作为侵权人，应当承担相应的赔偿责任，这其中就包括护理费。你可以先与打人者协商赔偿事宜，如果协商不成，可以通过向法院提起民事诉讼的方式来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，你需要按照法院的要求提供上述相关的证据材料。

建议：你可以先收集好相关的证据，然后与打人者进行友好协商，看能否就护理费等赔偿问题达成一致。如果协商无果，及时向法院起诉，以保障家人的合法权益。如果你在处理过程中遇到任何疑问，都可以直接向我咨询。