医生上门出诊在合法合规的框架下是允许的，并且国家也在积极推动和规范这一服务形式。以下是对这一问题的详细解答：
一、政策支持与推动
国家高度重视老弱、病残等弱势群体的医疗卫生服务工作，并积极推进基层医疗卫生机构开展多种形式的上门服务。例如，2023年中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于进一步完善医疗卫生服务体系的意见》中，就明确支持为行动不便的老年人、失能和半失能人员、重度残疾人等提供上门服务。此外，还印发了《关于进一步深化改革促进乡村医疗卫生体系健康发展的意见》，提出以农村和社区为重点发展壮大基层医疗卫生队伍，明确基层医疗卫生队伍建设目标和举措，为上门服务提供了有力的人才保障。
二、上门服务的合法性与规范性
医师外出会诊管理：根据卫生部发布的《医师外出会诊管理暂行规定》，医师经所在医疗机构批准，可以为其他医疗机构特定的患者开展执业范围内的诊疗活动，这包括上门出诊。该规定明确了邀请医师会诊和派出医师会诊的程序，以及医师外出会诊应当遵循的工作规范，确保了上门服务的合法性和规范性。
上门服务费用政策：国家逐步健全了上门服务费用政策，明确公立医疗机构为老年人提供上门医疗服务时，可以采取“医疗服务价格+上门服务费”的方式向患者收费。这一政策为上门服务的经济可行性提供了保障。
医疗风险分担机制：为了降低上门服务的医疗风险，国家支持和鼓励基层医疗卫生机构结合实际开展各种形式的上门服务，并加强医疗风险分担机制建设。例如，通过县域内医疗卫生机构整体参加医疗责任保险等方式，健全村卫生室医疗风险分担机制，发挥其在化解医患矛盾中的重要作用。
三、上门服务的实践与成效
近年来，各地不断加强基层卫生人才队伍建设，积极完善上门服务有关政策措施，开展家庭病床、居家护理、家庭访视等形式的上门服务，提升了医疗服务的便捷性。这些实践不仅满足了人民群众的健康服务需求，也取得了显著的成效。
四、注意事项
虽然医生上门出诊是合法且被鼓励的，但在实际操作中仍需注意以下几点：
确保医师资质：上门出诊的医师必须具备相应的执业资质，并在其执业范围内进行诊疗活动。
遵守会诊程序：如涉及跨机构会诊，应严格遵守《医师外出会诊管理暂行规定》中的会诊程序，确保会诊的合法性和规范性。
保障医疗安全：上门服务时，应确保医疗设备和设施的安全可靠，采取必要的医疗安全保障措施。
明确费用标准：在提供上门服务前，应与患者或其家属明确费用标准，避免产生不必要的纠纷。
综上所述，医生上门出诊在合法合规的框架下是允许的，并且国家也在积极推动和规范这一服务形式。如果您有上门出诊的需求，建议选择具备相应资质和经验的医疗机构和医师进行服务。