关于乡村医生上门出诊是否合法的问题，这需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。
首先，从国家政策层面来看，国家是鼓励和支持基层医疗卫生机构为行动不便的老年人、失能和半失能人员、重度残疾人等提供上门服务的。这包括家庭病床、居家护理、家庭访视等多种形式，旨在提升医疗服务的便捷性，满足特殊群体的健康需求。因此，在符合相关政策和规定的前提下，乡村医生上门出诊是合法的，并且是国家所鼓励的。
然而，乡村医生上门出诊也必须遵守一定的法律法规和执业规范。根据《乡村医生从业管理条例》的规定，乡村医生是指尚未取得执业医师资格或执业助理医师资格，且在村医疗卫生机构从事预防、保健和一般医疗服务的特定医务人员。这一规定对乡村医生的执业和注册地点有明确限制，即乡村医生只能在其注册的村医疗卫生机构内执业。如果乡村医生在村医疗卫生机构以外的地点，如患者家中或其他非注册医疗机构进行诊疗活动，且未取得相应的医师资格证书和执业证书，那么这种行为就可能构成非法行医，面临相应的法律处罚。
此外，乡村医生上门出诊时，还需要注意以下几点：
确保具备相应的执业资质：乡村医生必须持有有效的《乡村医生执业证书》，并在注册的村医疗卫生机构内执业。如果计划上门出诊，应确保自己的执业行为符合相关法律法规和执业规范。
遵守诊疗规范：乡村医生在上门出诊时，应严格遵守诊疗规范，确保医疗质量和安全。这包括正确诊断、合理用药、规范操作等方面。
保障患者权益：乡村医生在上门出诊时，应尊重患者的知情权和选择权，确保患者充分了解诊疗方案、风险及费用等信息，并签署相应的知情同意书。
加强医疗风险防范：乡村医生在上门出诊时，应加强医疗风险防范意识，采取必要的措施降低医疗风险。例如，可以携带必要的急救设备和药品，以应对可能出现的紧急情况。
综上所述，乡村医生在符合相关政策和规定的前提下，上门出诊是合法的。但必须严格遵守法律法规和执业规范，确保医疗质量和安全，保障患者权益。如果乡村医生计划上门出诊，建议提前了解相关政策和规定，并咨询当地卫生健康部门或相关机构的意见。