民警在符合法定条件和程序的情况下，有权扣押公民的相关物品或限制其人身自由，但无权随意扣押公民本人作为人身自由的主体。以下从不同角度为你详细分析：
一、关于物品扣押
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十一条的规定，在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押；与案件无关的财物、文件，不得查封、扣押。
- 同时，《中华人民共和国治安管理处罚法》第八十七条也规定，公安机关对与违反治安管理行为有关的场所、物品、人身可以进行检查。检查时，人民警察不得少于二人，并应当出示工作证件和县级以上人民政府公安机关开具的检查证明文件。对确有必要立即进行检查的，人民警察经出示工作证件，可以当场检查，但检查公民住所应当出示县级以上人民政府公安机关开具的检查证明文件。
扣押条件：
- 扣押必须基于侦查活动或治安管理的需要。
- 扣押的物品必须与案件有关，能够证明犯罪嫌疑人有罪或无罪。
- 扣押必须遵循法定程序，如出示工作证件、检查证明文件等。
扣押程序：
- 民警在执行扣押时，应当制作扣押清单，并由侦查人员、持有人和见证人签名或盖章。
- 对于扣押的物品，应当妥善保管，不得使用或损毁。
- 扣押期限一般不得超过法定期限，如需延长，需经相关部门批准。
二、关于人身自由限制
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条的规定，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
- 此外，《中华人民共和国治安管理处罚法》也规定了对于违反治安管理行为的人，公安机关可以采取传唤、拘传等措施，但这些措施并不等同于扣押公民本人。
限制条件：
- 限制人身自由必须基于法律规定的情形，如现行犯、重大嫌疑分子等。
- 限制人身自由必须遵循法定程序，如出示拘留证、传唤证等。
- 限制人身自由的期限也受到法律的严格限制。
注意事项：
- 民警在执行限制人身自由的任务时，必须严格遵守法律规定，不得滥用职权或侵犯公民合法权益。
- 公民在面对民警的限制人身自由措施时，有权要求民警出示相关法律文书，并可以依法维护自己的合法权益。
三、民警无权随意扣押公民本人
- 公民人身自由不可侵犯：根据我国宪法和法律的规定，公民的人身自由不受侵犯。民警无权随意扣押公民本人作为人身自由的主体。
- 合法程序与救济途径：如果民警在执行职务过程中侵犯了公民的合法权益，公民可以通过法律途径进行维权，如向公安机关投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。
总结与建议：
民警在符合法定条件和程序的情况下，有权扣押与案件有关的物品或限制特定情形下的人身自由，但无权随意扣押公民本人。如果你或他人遇到民警执行职务时存在违法行为或侵犯合法权益的情况，建议及时收集证据并向相关部门投诉或寻求法律帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。