在遗产继承纠纷中，是否应该起诉或等待对方起诉，并没有一个固定的答案，这取决于多种因素。以下是从不同角度为你进行的分析：
纠纷解决方式的选择：
- 自行协商：如果继承人们之间关系较为和谐，且对遗产分配没有太大争议，自行协商是一个优先的选择。这种方式有利于维护家庭成员之间的和睦团结，节省时间和精力，避免不必要的法律纠纷。在协商过程中，应充分尊重各方的意见和权益，确保协议的公平性和合理性。
- 人民调解委员会调解：如果自行协商无法达成一致，可以考虑向人民调解委员会申请调解。调解委员会将依据相关法律法规，通过说服教育的方法促使当事人达成协议。调解协议达成后，各当事人都应自觉遵守和履行。若一方不履行，另一方虽可向法院起诉，但调解仍是一种高效、和谐的纠纷解决方式。
- 诉讼途径：当自行协商和人民调解均无法达成一致意见，或者涉及遗嘱效力的认定、继承人资格的确定等复杂法律问题时，诉讼成为解决纠纷的必要途径。诉讼可以确保案件得到公正、公开的审理，并借助国家强制力要求对方履行判决。
起诉的时机与准备：
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，遗产继承纠纷的诉讼时效通常为三年，自继承人知道或应当知道权利被侵犯之日起计算。因此，在决定是否起诉时，应充分考虑诉讼时效的问题，避免因超过时效而丧失胜诉权。
- 证据准备：如果决定起诉，应提前收集并整理好相关证据，如遗嘱、继承权证明、财产清单等。这些证据将有助于支持你的主张，并在诉讼中占据有利地位。
- 专业咨询：在起诉前，寻求专业律师的法律咨询和代理服务至关重要。律师能协助你评估案件胜算，制定合适的诉讼策略，并确保你的权益得到充分保护。
等待对方起诉的考量：
- 观察对方态度：如果你认为对方可能会主动提起诉讼，或者你想通过观察对方的态度来决定自己的行动，那么等待对方起诉可能是一个策略性的选择。然而，这种选择也伴随着风险，因为对方可能不会立即起诉，或者起诉时可能已经做好了充分的准备。
- 准备应对：无论你是否选择等待对方起诉，都应做好应对诉讼的准备。这包括了解诉讼程序、准备相关证据、咨询专业律师等。这样，无论对方何时提起诉讼，你都能迅速、有效地应对。
总结与建议：
在遗产继承纠纷中，是否应该起诉或等待对方起诉取决于多种因素，包括纠纷的严重程度、继承人们之间的关系、证据的充分性以及诉讼时效等。如果你认为自行协商或人民调解无法解决问题，或者涉及复杂的法律问题，那么起诉可能是一个必要的选择。然而，如果你希望维护家庭和谐、节省时间和精力，或者认为对方可能会主动提起诉讼，那么等待对方起诉并做好应对准备也是一个可行的策略。
无论你选择哪种方式，都建议你提前咨询专业律师，以确保你的权益得到充分保护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。