结论：若您将身份证借给他人用于开设公司，现在想要退出，需根据具体情况采取不同的法律措施。以下是详细的退出策略及法律分析。
一、初步核实与证据收集
确认公司注册信息：
- 通过国家企业信用信息公示系统或相关政务服务平台，查询该公司的详细注册信息，包括公司名称、法定代表人（是否为您本人）、注册资本、经营范围等。
- 仔细核对公司的注册地址、联系方式等信息，确认是否与您有关联或您是否知情。
收集证据：
- 收集所有能证明您并未参与该公司注册和运营的证据，如您的身份证复印件使用记录、与该公司的往来邮件或短信（如有）、银行流水等。
- 如果可能，找到借用您身份证的人，获取其书面承认或录音等证据，证明您并未实际参与公司经营。
二、行政途径解决
向工商部门举报并申请撤销注册：
- 携带个人身份证件及相关证据材料，前往当地工商行政管理部门（现多为市场监督管理局）进行举报。
- 说明情况，提交证据，请求工商部门调查并撤销该公司的注册登记。根据《中华人民共和国公司法》及其实施条例，若能证明您是被冒名注册的，工商部门有权撤销该公司的注册。
配合调查：
- 在工商部门调查过程中，积极配合提供所需信息和协助。
- 如需笔迹鉴定或其他专业鉴定，按照要求提供相关样本和材料。
三、法律途径解决（如必要）
提起行政诉讼：
- 如果工商部门未予处理或处理结果不满意，您可以依法向人民法院提起行政诉讼。
- 请求法院判令工商部门撤销该公司的注册登记，并追究相关责任人的法律责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您并未参与公司注册和运营。
股权转让或退出公司：
- 如果公司已经成立且您被登记为股东，您可以考虑通过股权转让的方式退出公司。但需注意，股权转让需遵循公司章程和法律法规的规定，且可能涉及税费问题。
- 若您并非实际股东，只是被冒名登记，则可以通过法律途径确认您的股东身份无效，从而退出公司。
四、后续事项处理与风险防范
关注注销或退出进度：
- 定期向工商部门或法院了解处理进展情况，确保您的退出申请或诉讼得到及时处理。
防范未来风险：
- 加强个人信息保护意识，避免再次发生类似事件。妥善保管身份证件，不随意出借或泄露个人信息。
- 如发现身份证丢失或被盗用，及时报警并补办新证。同时，定期查询信用报告和工商登记信息，及时发现并处理异常情况。
五、特殊情况处理
- 若公司存在违法经营行为：
- 如果该公司存在违法经营行为，如偷税漏税、诈骗等，您作为被冒名登记的股东或法定代表人，可能面临一定的法律风险。在这种情况下，您应尽快向公安机关报案，并积极配合调查，以证明您的清白并避免承担不必要的法律责任。
法律风险提示：
- 退出被冒名注册的公司可能涉及复杂的法律程序和证据收集工作，建议您在处理过程中保持谨慎和耐心。
- 如遇复杂情况或不确定如何处理，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结：退出被冒名注册的公司需要您采取一系列法律措施，包括初步核实与证据收集、行政途径解决、法律途径解决以及后续事项处理与风险防范。在整个过程中，请务必保持谨慎和耐心，并寻求专业律师的帮助以确保您的合法权益得到保护。