结论：工伤鉴定未与公司沟通，私自去鉴定，并不直接导致鉴定结果被否定，但可能影响后续赔偿流程的顺利进行。具体是否会被否定，需结合实际情况及相关法律规定综合判断。
分析说明：
工伤鉴定的程序性要求：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤鉴定通常需要由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供相关材料。但这并不意味着工伤职工必须事先与公司沟通并获得同意才能进行鉴定。
- 工伤鉴定是劳动能力鉴定委员会的职责，其鉴定结果具有权威性，不受用人单位单方面意见的影响。
私自鉴定的法律后果：
- 如果工伤职工未与公司沟通，私自去进行了工伤鉴定，这并不直接违反法律规定。然而，这种做法可能引发后续赔偿流程中的一些问题。
- 公司可能会以未参与鉴定过程、对鉴定结果不知情为由，对鉴定结果的公正性或准确性提出质疑，从而拒绝按照鉴定结果进行赔偿。
- 在这种情况下，工伤职工可能需要通过法律途径（如劳动争议仲裁或诉讼）来确认鉴定结果的效力，并要求公司按照鉴定结果进行赔偿。
建议做法：
- 为了避免不必要的纠纷和麻烦，工伤职工在申请工伤鉴定前，最好先与公司进行沟通，说明情况并协商鉴定事宜。
- 如果公司拒绝配合或无法达成一致意见，工伤职工可以自行向劳动能力鉴定委员会提出申请，并保留好相关证据（如申请材料、鉴定结果等），以备后续维权之需。
后续行动建议：
- 如果工伤职工已经私自进行了工伤鉴定，并获得了鉴定结果，建议尽快与公司沟通，说明鉴定情况，并要求公司按照鉴定结果进行赔偿。
- 如果公司拒绝赔偿或提出异议，工伤职工可以咨询专业律师（如我），了解自己的法律权益和维权途径，并考虑通过法律途径解决纠纷。
法律依据：
- 《工伤保险条例》第二十三条：劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
- 《工伤保险条例》及相关司法解释中关于工伤赔偿的规定。
如有更多关于工伤鉴定和赔偿的具体问题，欢迎直接向我咨询。