结论：警察非法使用警械限制人身自由被确认违法，即使未造成身体受伤，受害人也有权要求赔偿，赔偿范围可能包括精神损害赔偿等。

分析说明：

1. 违法行为的性质：

   • 警察非法使用警械限制人身自由，这一行为本身已经违反了法律规定。无论是否造成身体伤害，这种违法行为都侵犯了公民的合法权益，特别是人身自由权，这是宪法和法律所保护的基本权利。

2. 赔偿的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，行政机关及其工作人员在行使行政职权时，有侵犯公民人身权情形的，受害人有取得赔偿的权利。这包括非法拘禁或者以其他方法非法剥夺公民人身自由的行为。
   • 赔偿范围不仅限于身体伤害造成的直接经济损失，如医疗费、误工费等，还可能包括精神损害赔偿。精神损害赔偿是针对违法行为对受害人精神造成的痛苦和损害而给予的补偿。

3. 未受伤情况下的赔偿：

   • 即使未造成身体受伤，受害人也可能因为非法限制人身自由而遭受精神痛苦、名誉损害等。这些损害虽然难以用金钱直接衡量，但法律上认可其存在，并允许受害人通过精神损害赔偿等方式获得补偿。
   • 实践中，精神损害赔偿的数额会根据违法行为的严重程度、受害人的精神损害程度、当地经济水平等多种因素综合确定。

4. 赔偿程序：

   • 受害人可以通过向侵权机关提出赔偿请求，或者通过行政复议、行政诉讼等途径来维护自己的合法权益。
   • 在提出赔偿请求时，受害人需要提供相关证据证明警察的违法行为以及自己因此遭受的损害。

行动建议：

• 如果你或他人遭遇了警察非法使用警械限制人身自由的情况，并且该行为已经被确认违法，即使未造成身体受伤，你也应该积极维护自己的合法权益。
• 你可以向侵权机关提出赔偿请求，并准备好相关证据，如违法行为的证明、精神损害的证明等。
• 如果侵权机关拒绝赔偿或者赔偿数额不合理，你可以考虑通过行政复议或行政诉讼等途径来进一步维护自己的权益。

后续思考：

• 在处理此类案件时，除了关注赔偿问题外，还应该关注如何加强对警察执法行为的监督和管理，以防止类似违法行为再次发生。
• 同时，公民也应该增强法律意识，了解自己的合法权益和维权途径，以便在遭遇违法行为时能够及时有效地维护自己的权益。