结论：在抵押车逾期且未经您同意被卖的情况下，您一般不可以直接拖回车辆。具体原因及法律分析如下：
一、抵押权与所有权的关系
抵押权定义：抵押权是指债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。在您的情况下，您作为抵押权人，对抵押车辆享有抵押权。
所有权归属：抵押车辆的所有权通常仍归属于债务人（即车主），除非在抵押合同中另有约定或法律另有规定。因此，即使车辆被抵押，债务人仍保留车辆的所有权。
二、未经同意出售抵押车的法律后果
债务人违约：债务人未经您同意出售抵押车辆，构成对抵押合同的违约。您有权根据抵押合同和相关法律规定，要求债务人承担违约责任，如赔偿损失等。
买受人权利：如果买受人是在不知情的情况下购买了抵押车辆，并且支付了合理对价，那么买受人可能构成善意取得，获得车辆的所有权。此时，您作为抵押权人，虽然仍享有抵押权，但无法直接对抗买受人的所有权。
三、直接拖回车辆的合法性分析
非法侵占：直接拖回车辆可能构成对买受人财产权的非法侵占。即使您作为抵押权人享有优先受偿权，但这并不意味着您可以随意处置抵押物，尤其是当抵押物已经转让给第三人时。
法律程序：如果您认为债务人的行为损害了您的权益，您应该通过法律程序来维护自己的权益，如向法院提起诉讼，要求债务人承担违约责任或行使抵押权等。
四、建议与措施
收集证据：首先，您需要收集相关证据，如抵押合同、车辆登记证书、债务人违约的证据等，以证明您的抵押权和债务人的违约行为。
协商与调解：在证据充分的情况下，您可以尝试与债务人或买受人进行协商或调解，寻求双方都能接受的解决方案。
法律途径：如果协商或调解无果，您可以向法院提起诉讼，要求债务人承担违约责任或行使抵押权。在诉讼过程中，您可以申请法院对抵押车辆进行查封、扣押等措施，以保障您的权益。
总结来说，在抵押车逾期且未经您同意被卖的情况下，您不可以直接拖回车辆。您应该通过法律程序来维护自己的权益，如收集证据、协商调解或提起诉讼等。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。