保险代理人员死亡后，保险公司是否需要善后，需分情况讨论，主要取决于保险代理人员与保险公司之间的法律关系以及具体约定。以下是详细分析：

1. 若保险代理人员与保险公司签订的是劳动合同，构成劳动关系

   • 在这种情况下，保险代理人员属于保险公司的员工。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工因工死亡或非因工死亡，保险公司作为用人单位都需要承担相应的善后责任。
   • 因工死亡：保险公司需按照《工伤保险条例》的规定，支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等工伤保险待遇。
   • 非因工死亡：虽然非因工死亡不享受工伤保险待遇，但保险公司仍需根据地方性法规或公司内部规章制度，支付一定的丧葬补助费、供养直系亲属一次性救济金或生活困难补助费等。

2. 若保险代理人员与保险公司签订的是代理合同，构成委托代理关系

   • 在这种情况下，保险代理人员并非保险公司的员工，而是独立的代理人。根据《中华人民共和国民法典》中关于委托合同的规定，代理人因执行委托事务造成自身损害的，原则上由代理人自行承担责任，除非委托人（即保险公司）存在过错。
   • 因此，除非保险公司对保险代理人员的死亡存在过错（如未提供必要的安全保障措施、未履行告知义务等），否则保险公司通常无需承担善后责任。但具体是否承担责任，还需根据代理合同的具体条款以及实际情况进行判断。

3. 其他特殊情况

   • 如果保险代理人员在执行职务过程中因第三人的原因导致死亡，那么保险代理人员的家属有权向第三人主张侵权责任。同时，如果保险公司存在过错（如未尽到安全保障义务），也可能需要承担相应的补充责任。
   • 另外，如果保险代理人员购买了个人意外险或其他相关保险，其家属还可以根据保险合同的约定向保险公司申请理赔。

建议：

• 对于保险代理人员及其家属而言，在发生此类事件后，应首先查明保险代理人员与保险公司之间的法律关系以及具体约定。
• 如果构成劳动关系，可依法向保险公司主张工伤保险待遇或其他相关福利；如果构成委托代理关系，则需根据代理合同及实际情况判断保险公司是否应承担责任。
• 在处理过程中，如有需要，可寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善维护。