结论：车辆鉴定出肇事者车辆刹车有问题时，车辆公司是否有责任需分情况讨论，主要取决于车辆是否存在缺陷、车辆公司是否尽到相应义务以及是否存在其他免责事由等因素。

分析说明：

1. 车辆存在缺陷且车辆公司未尽到义务：

   • 如果车辆刹车系统存在设计缺陷、制造缺陷或警示缺陷，且车辆公司在销售或提供车辆时未尽到相应的质量检查、安全警示等义务，导致刹车问题引发事故，那么车辆公司可能需要承担相应的法律责任。这种责任可能基于产品责任理论，即车辆公司作为产品的生产者或销售者，有义务确保其产品符合安全标准，不会对消费者造成损害。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零二条，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任。同时，如果销售者不能指明缺陷产品的生产者也不能指明缺陷产品的供货者的，销售者应当承担侵权责任。

2. 车辆存在缺陷但车辆公司已尽到义务：

   • 如果车辆刹车系统确实存在缺陷，但车辆公司在销售或提供车辆时已经尽到了相应的质量检查、安全警示等义务，且该缺陷是在车辆交付后由于使用、维护不当等原因造成的，那么车辆公司可能不需要承担法律责任。此时，责任可能由肇事者或其他相关方承担。

3. 车辆不存在缺陷或缺陷与事故无因果关系：

   • 如果经过鉴定，车辆刹车系统并不存在缺陷，或者虽然存在缺陷但与事故的发生没有因果关系，那么车辆公司自然不需要承担法律责任。在这种情况下，事故责任应由肇事者或其他相关方根据具体情况承担。

4. 存在其他免责事由：

   • 车辆公司还可能因存在其他免责事由而不需要承担责任，如不可抗力、受害者故意或重大过失等。这些免责事由的具体适用需根据相关法律法规和案件具体情况进行判断。

行动建议：

• 收集证据：如果认为车辆公司应承担责任，应收集相关证据，如车辆鉴定报告、购车合同、维修记录等，以证明车辆存在缺陷且车辆公司未尽到相应义务。
• 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。我可以根据你提供的具体情况，为你分析车辆公司是否应承担责任，并为你提供相应的法律策略。
• 考虑诉讼或协商：根据律师的建议和案件具体情况，可以考虑通过诉讼或协商等方式解决纠纷。如果选择诉讼，应准备好相关证据和材料，并按照法律程序进行；如果选择协商，应与车辆公司进行友好沟通，寻求双方都能接受的解决方案。