在刑事案件一审开庭后、判决作出前，当事人仍然可以委托律师进行辩护，这一做法的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。具体来说：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十四条：该条款明确规定，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。这一规定表明，在整个刑事诉讼过程中，包括一审开庭后至判决作出前，被告人都有权委托律师进行辩护。
辩护人的职责与权利：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，辩护人的职责是根据事实和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利和其他合法权益。在一审开庭后至判决作出前，辩护人仍然可以行使这些权利，包括查阅案卷材料、会见被告人、提出辩护意见等，以充分保障被告人的合法权益。
审判阶段的辩护权：在审判阶段，被告人及其辩护人有权对指控的犯罪事实进行陈述和辩解，对证据进行质证，提出辩护意见等。即使在一审开庭后，如果被告人认为需要律师的帮助来更好地行使这些权利，仍然可以委托律师进行辩护。
从实际操作的角度来看：
在一审开庭后至判决作出前这一阶段，案件可能仍然处于法庭调查、法庭辩论等环节，或者正在等待合议庭评议和判决。在这一过程中，律师的参与可以帮助被告人更好地理解案件进展、准备辩护材料、提出辩护意见等，从而更有效地维护其合法权益。
如果被告人在一审开庭前没有委托律师，或者认为需要更换律师以更好地进行辩护，那么在一审开庭后至判决作出前这一阶段仍然可以委托新的律师进行辩护。
建议：
如果您或您的亲友在刑事案件一审开庭后、判决作出前需要委托律师进行辩护，建议尽快与专业的刑事辩护律师联系，以便律师能够及时了解案情、准备辩护材料、提出辩护意见等。
在选择律师时，建议考虑律师的专业背景、经验、口碑等因素，以确保能够获得高质量的辩护服务。
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