结论：孩子养到19岁被母亲带走是否合法，需根据具体情况判断，包括父母双方的抚养权状况、孩子的意愿以及是否存在特殊情形等。以下从不同角度进行分析：
一、父母抚养权状况
若父母已离婚，且抚养权归父亲：
- 在这种情况下，母亲未经父亲同意擅自将孩子带走，可能构成对父亲抚养权的侵犯。父亲有权通过法律途径要求母亲将孩子送回，并可能追究母亲的法律责任。
若父母已离婚，但抚养权未明确或共同抚养：
- 如果父母离婚时未明确抚养权，或者约定共同抚养，那么母亲带走孩子可能不直接构成违法，但需考虑孩子的意愿和双方的实际抚养情况。如果母亲的行为影响了孩子的正常生活和父亲的抚养权行使，父亲仍可通过法律途径寻求解决。
若父母未离婚：
- 在婚姻关系存续期间，父母双方对子女均有抚养和教育的权利和义务。母亲单独带走孩子，如果未影响孩子的正常生活和父亲的抚养权行使，且出于合理原因（如孩子需要母亲照顾等），则可能不构成违法。但如果母亲的行为导致孩子无法接受父亲的抚养和教育，或者存在其他损害孩子利益的情况，父亲有权提出异议并寻求法律帮助。
二、孩子的意愿
- 根据相关法律规定，八周岁以上的孩子，在抚养权纠纷中，法院会考虑其意愿。如果孩子已满八周岁且明确表示愿意跟随母亲生活，那么母亲带走孩子的行为可能得到法院的支持（在符合其他法律条件的前提下）。但对于19岁的孩子，其已具备完全民事行为能力，可以自主决定自己的居住和生活安排，父母应尊重其选择。
三、特殊情形
- 如果母亲带走孩子是基于保护孩子免受家庭暴力、虐待或其他严重危害孩子身心健康的行为，那么这种行为可能被视为合法且必要的。但母亲仍需及时向相关部门报告，并寻求法律帮助以确保孩子的安全和权益。
四、法律建议
沟通协商：首先，建议父母双方通过沟通协商解决抚养权问题，尽量达成一致意见，以维护孩子的利益和家庭的和谐。
法律途径：如果沟通协商无果，父亲可以寻求法律帮助，通过起诉等方式维护自己的抚养权。在起诉前，建议收集相关证据（如抚养协议、孩子意愿证明、母亲带走孩子的证据等）以支持自己的主张。
尊重孩子意愿：无论父母双方如何争议，都应尊重孩子的意愿和选择。特别是对于已具备完全民事行为能力的孩子，父母应给予其足够的自主权和尊重。
最后，抚养权问题涉及孩子的切身利益和家庭的和谐稳定。在处理此类问题时，建议父母双方保持冷静和理性，通过沟通协商或法律途径寻求妥善解决。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。