针对您提出的问题，结论是：是否需要交纳停车费并因此担心被起诉，取决于该路边车位是否属于合法收费的停车区域，以及拍照打印停车票的行为是否合法有效。以下从不同角度进行分析：
路边车位的合法性：
- 如果路边车位是经过相关部门批准设立的合法收费停车区域，那么车主在该区域停车，通常需要按照规定交纳停车费。
- 如果路边车位并非合法收费区域，或者该区域并未明确标示为收费停车区域，那么车主有权拒绝交纳停车费。
拍照打印停车票的合法性：
- 拍照打印停车票本身并不直接决定停车费的合法性，关键在于该停车票是否由合法授权的机构或个人出具，以及是否符合相关收费规定。
- 如果停车票是由未经授权的机构或个人出具，或者停车票上的收费标准与相关部门的规定不符，那么该停车票可能不具有法律效力，车主可以拒绝交纳。
被起诉的风险：
- 如果车主确实在合法收费的停车区域停车，且停车票合法有效，但拒绝交纳停车费，那么收费方有权通过法律途径追讨欠费，包括起诉车主。
- 如果车主停车的区域并非合法收费区域，或者停车票不合法有效，那么车主无需担心被起诉的问题。但在此情况下，车主也应注意保留相关证据，以备不时之需。
建议：
- 核实车位合法性：车主在停车前，应先确认该路边车位是否属于合法收费的停车区域。可以通过观察周边是否有明确的收费标示、咨询相关部门或查询相关政策来确认。
- 保留证据：如果车主对停车费的合法性有疑问，或者认为收费不合理，应保留好相关证据，如停车票、照片、视频等，以备后续维权使用。
- 协商解决：如果车主与收费方之间存在争议，可以尝试通过协商的方式解决。可以要求收费方出示相关收费依据和授权文件，或者向相关部门投诉举报。
- 法律途径：如果协商无果，且车主认为自己的权益受到侵害，可以通过法律途径维护自己的合法权益。可以向法院提起诉讼，要求确认停车费的合法性或要求收费方退还多收的费用。
最后，如果您对具体情况仍有疑问，或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。