核心结论：

1. 若仅涉及卖淫行为的自认与撤警，一般不直接导致刑事处罚，但可能面临行政处罚；
2. 若卖淫行为已被公安机关立案侦查，即使撤警，仍可能面临刑事处罚，具体取决于案件进展和证据情况。

法律分析：

一、卖淫行为的法律性质

卖淫行为在我国属于违法行为，但并非所有卖淫行为都构成犯罪。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，卖淫、嫖娼的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。这表明，单纯的卖淫行为通常受到的是行政处罚，而非刑事处罚。

二、自认与撤警的法律效果

1. 自认：自认是指当事人对不利于自己事实的承认。在卖淫案件中，如果当事人自认卖淫行为，这通常作为公安机关认定违法事实的依据之一。然而，自认本身并不直接导致刑事处罚，除非该行为构成犯罪。

2. 撤警：撤警是指报案人或相关人员向公安机关申请撤销报案或控告。在卖淫案件中，如果报案人撤警，公安机关可能会根据案件情况决定是否继续调查。但需要注意的是，撤警并不意味着案件就此终结，特别是当公安机关已经掌握足够证据证明卖淫行为存在时。

三、不同情况下的法律后果

1. 未立案情况下的撤警：

   • 如果卖淫行为尚未被公安机关立案侦查，且报案人撤警，那么公安机关可能会停止调查，当事人通常不会面临刑事处罚，但可能仍需接受行政处罚，如拘留或罚款。

2. 已立案情况下的撤警：

   • 如果卖淫行为已经被公安机关立案侦查，即使报案人撤警，公安机关仍可能继续调查并收集证据。在这种情况下，如果证据充分，当事人仍可能面临刑事处罚，特别是当卖淫行为涉及组织、强迫、引诱、容留、介绍等情节时，可能构成组织卖淫罪、强迫卖淫罪等犯罪。

3. 证据充分性对案件的影响：

   • 无论是否撤警，公安机关在调查卖淫案件时都会注重证据的收集和固定。如果证据充分，能够证明当事人存在卖淫行为或相关犯罪行为，那么即使撤警，当事人仍可能面临法律制裁。

四、律师观点与建议

作为专业律师，我认为在处理卖淫案件时，当事人应充分了解自己的法律权利和义务，并积极配合公安机关的调查工作。如果当事人确实存在卖淫行为，但情节较轻且未造成严重后果，可以考虑通过认罪认罚、积极悔过等方式争取从轻处理。同时，如果当事人认为自己的权益受到侵害或案件处理存在不公，可以及时寻求法律援助或向相关部门提出申诉。

总结与提醒：

卖淫行为在我国受到法律的严格规制，但并非所有卖淫行为都构成犯罪。在处理卖淫案件时，应充分考虑案件的具体情况和证据情况。如果您或您身边的人涉及此类问题，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。