结论：镇政府使用无人机在院子上面巡查是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否侵犯公民隐私权、是否符合法定程序以及巡查目的和范围是否合法等多个方面。
分析：
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
- 如果镇政府使用无人机在院子上面巡查，且该院子属于私人住宅范围，且巡查行为未经居民同意，可能构成对居民隐私权的侵犯。特别是当无人机能够拍摄到居民室内的私密活动时，这种侵犯更为明显。
法定程序：
- 镇政府作为行政机关，其行政行为应当遵循法定程序。如果使用无人机进行巡查，应当有明确的法律依据和授权，并且应当事先告知居民，确保居民的知情权。
- 如果镇政府未经法定程序，擅自使用无人机进行巡查，可能构成行政违法，居民有权向相关部门投诉或提起行政诉讼。
巡查目的和范围：
- 镇政府使用无人机进行巡查的目的应当合法，如为了维护公共安全、打击违法犯罪等。如果巡查目的不合法，或者巡查范围超出了法定权限，也可能构成违法。
- 例如，如果镇政府以打击违法犯罪为由，但实际上却对居民的日常生活进行无差别监控，这种行为就可能超出法定范围，构成违法。
建议：
- 如果居民认为镇政府使用无人机在院子上面巡查侵犯了其隐私权或违反了法定程序，可以先与镇政府进行沟通，要求其停止侵权行为或提供合法依据。
- 如果沟通无果，居民可以向当地的人民政府或者上一级行政机关投诉，要求其对镇政府的行政行为进行监督和纠正。
- 居民也可以考虑向法院提起行政诉讼，要求法院判决镇政府停止侵权行为、赔偿损失等。
后续行动：
- 在采取任何法律行动之前，建议居民先收集相关证据，如无人机巡查的照片、视频、时间、地点等，以便在后续的法律程序中证明自己的主张。
- 同时，居民也可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和应对策略。
总之，镇政府使用无人机在院子上面巡查是否违法，需根据具体情况判断。如果居民认为自己的权益受到侵犯，应当及时采取措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。