结论：在您描述的情况下，给朋友送东西扔到路对面且未被拍到，通常不会直接导致您承担刑事责任。但具体是否构成刑事责任，还需根据扔东西的行为是否造成了其他严重后果，以及您主观上是否存在故意或过失等因素来综合判断。

分析：

1. 刑事责任的基本构成：

   • 刑事责任通常要求行为人实施了刑法所禁止的行为，即犯罪行为，并且该行为具有社会危害性，应当受到刑罚处罚。
   • 在您描述的情况下，仅仅是将东西扔到路对面，并未直接说明这一行为造成了何种后果，也未提及您主观上的故意或过失。

2. 扔东西行为的可能后果：

   • 如果扔东西的行为没有造成任何损害或危险，比如只是简单地扔到了一个空旷的地方，且没有影响到他人或公共安全，那么这一行为通常不会被视为犯罪。
   • 如果扔东西的行为导致了他人受伤、财产损失或公共安全受到威胁，那么根据具体情况，您可能需要承担相应的民事责任或刑事责任。例如，如果扔出的物品砸伤了路人，您可能需要承担医疗费用等民事赔偿责任；如果行为情节严重，如故意扔出危险物品危害公共安全，则可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

3. 未被拍到的影响：

   • 未被拍到并不意味着行为没有发生或不需要承担责任。刑事责任的承担并不完全依赖于是否有监控录像等证据。其他证据，如目击者证言、现场痕迹等，也可能成为认定犯罪的重要依据。
   • 如果您的行为确实构成了犯罪，即使未被拍到，也可能因为其他证据的存在而被追究刑事责任。当然，如果确实没有任何证据证明您的行为，那么从法律程序上讲，您可能不会被定罪。

4. 主观意图的考量：

   • 刑事责任的承担还考虑行为人的主观意图。如果您是故意扔出物品以伤害他人或破坏财产，那么您的行为更可能被视为犯罪。
   • 如果您只是无意中扔出了物品，且没有造成任何损害或危险，那么您的行为通常不会被视为犯罪。

建议：

• 如果您只是无意中扔出了物品，且没有造成任何损害或危险，那么您通常不需要担心承担刑事责任。但建议您在未来的行为中更加谨慎，避免类似情况的发生。
• 如果您的行为确实导致了他人受伤或财产损失，或者您主观上存在故意或过失，那么建议您及时与受害者沟通并协商解决方案。如果无法协商解决，受害者可能会通过法律途径追究您的责任。
• 在任何情况下，如果您对自己的行为是否构成犯罪存在疑问，或者担心可能面临法律责任，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。