两公司之间互有履行义务，一般情况下不能直接执行拘留。拘留作为一种强制措施，通常适用于对妨碍民事诉讼、行政诉讼或刑事诉讼的个人，而非公司之间的合同纠纷或履行义务问题。以下从不同角度进行详细分析：

一、拘留的适用对象与条件

拘留是司法机关对妨碍诉讼行为的人采取的一种强制措施，其适用对象主要是个人，而非公司或其他法人组织。根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，拘留通常适用于以下情形：

1. 妨碍民事诉讼的行为：如伪造、毁灭重要证据，妨碍人民法院审理案件；以暴力、威胁、贿买方法阻止证人作证或者指使、贿买、胁迫他人作伪证；隐藏、转移、变卖、毁损已被查封、扣押的财产，或者已被清点并责令其保管的财产，转移已被冻结的财产等。

2. 拒不履行人民法院已经发生法律效力的判决、裁定的行为：这主要针对的是个人，而非公司。如果公司拒不履行判决、裁定，通常采取的是罚款、查封、扣押、冻结等财产保全或强制执行措施，而非拘留。

二、公司间互有履行义务的法律处理

当两公司之间互有履行义务时，如果一方未履行或未完全履行其义务，另一方通常可以通过以下法律途径来维护自己的权益：

1. 协商与调解：双方可以首先尝试通过协商或调解来解决纠纷，达成和解协议。

2. 仲裁或诉讼：如果协商或调解无果，双方可以根据合同中的仲裁条款或事后达成的仲裁协议，向仲裁机构申请仲裁；或者直接向人民法院提起诉讼，要求对方履行义务或承担违约责任。

3. 强制执行：在获得仲裁裁决或法院判决后，如果对方仍不履行义务，胜诉方可以向人民法院申请强制执行。强制执行措施包括查封、扣押、冻结财产，拍卖、变卖财产以清偿债务等，但通常不包括对公司或其法定代表人的拘留。

三、特殊情况下的拘留可能性

虽然公司间互有履行义务一般不直接涉及拘留，但在某些特殊情况下，如果公司的法定代表人或相关责任人员个人存在妨碍诉讼或拒不履行判决、裁定的行为，那么这些个人是有可能被拘留的。例如：

• 如果公司的法定代表人或相关责任人员伪造、毁灭重要证据，妨碍人民法院审理案件；
• 或者拒不履行人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，且情节严重。

在这些情况下，司法机关有权对这些个人采取拘留等强制措施。

四、建议与总结

对于两公司之间互有履行义务的情况，建议双方首先通过协商或调解来解决纠纷。如果无法达成一致，应及时寻求仲裁或诉讼途径来维护自己的权益。在获得仲裁裁决或法院判决后，如果对方仍不履行义务，可以向人民法院申请强制执行。但需要注意的是，拘留通常不适用于公司本身，而是针对妨碍诉讼或拒不履行判决、裁定的个人。

如果您在处理公司间互有履行义务的问题时遇到任何法律难题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。