在我国，双方自愿发生关系的法定年龄是14周岁。以下从不同角度为你详细分析：

法律条款依据

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均以强奸罪论处，并从重处罚。这一规定明确了不满十四周岁的幼女在性方面不具备完全的自主决定能力，法律对其给予特殊保护。而对于已满十四周岁的未成年人，如果双方自愿发生性关系，法律一般不将其视为犯罪行为，但前提是双方确实出于自愿，且不存在其他违法犯罪情形。

特殊情况考量

1. 精神发育状况：即使年龄达到或超过14周岁，但如果一方存在精神发育迟滞、精神障碍等情况，导致其无法真正理解性行为的性质和后果，缺乏自主决定能力，那么即使其表面上“自愿”，也可能因不具备法律上的性同意能力，而使得另一方的行为构成犯罪。例如，一位患有中度精神发育迟滞的15岁女孩，在与他人发生性关系时，由于无法理解性行为的意义和可能带来的后果，这种情况下，对方的行为可能涉嫌强奸罪。
2. 欺骗、胁迫等手段：如果一方以欺骗、胁迫等手段，使对方在违背真实意愿的情况下发生性关系，无论对方年龄是否达到14周岁，都构成犯罪。比如，一方谎称自己是对方的偶像或重要人物，以见面为诱饵，在见面后强迫对方发生性关系，这就属于违背对方意愿的行为，构成强奸罪。

法律后果提示

1. 刑事责任：如果与不满十四周岁的幼女发生性关系，即使幼女自愿，行为人也将面临强奸罪的指控，可能被判处三年以上十年以下有期徒刑；如果存在奸淫幼女情节恶劣、奸淫幼女多人、在公共场所当众奸淫幼女等严重情节，可能被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
2. 民事赔偿：除了刑事责任外，受害方还可以要求行为人承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。

温馨提醒：在涉及性关系的问题上，一定要严格遵守法律规定，尊重他人的意愿和权利，尤其是要保护未成年人的身心健康和合法权益。如果你在婚姻家庭方面还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。