结论：在自己承包地上修路一般不可以直接进行，通常需要办理相关手续，具体分析如下：

1. 土地用途管制角度 根据我国《土地管理法》规定，国家实行土地用途管制制度。土地分为农用地、建设用地和未利用地，承包地一般属于农用地。如果要在承包地上修路，这改变了土地的用途，从农用地变为交通用地（属于建设用地范畴）。

按照规定，使用土地的单位和个人必须严格按照土地利用总体规划确定的用途使用土地。未经批准，不得擅自改变土地用途。所以，若想在承包地上修路，需要先经过相关部门的批准，将农用地转为建设用地，办理农用地转用审批手续。

1. 承包合同约定角度 承包地是通过承包合同取得使用权的。承包合同中通常会明确约定土地的用途、使用方式等条款。如果合同中明确规定承包地只能用于农业生产等特定用途，而修路不符合该约定，那么在未与发包方协商一致并变更合同内容的情况下，私自修路属于违约行为。

即使合同中没有明确禁止修路，但改变土地用途这种重大事项，也应该事先与发包方沟通协商，取得其同意，并按照规定办理相关手续。

1. 规划许可角度 修路属于建设项目，除了土地用途变更手续外，还需要符合城乡规划的要求。根据《城乡规划法》，在城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程建设的，建设单位或者个人应当向城市、县人民政府城乡规划主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府确定的镇人民政府申请办理建设工程规划许可证。

在乡村规划区内进行乡镇企业、乡村公共设施和公益事业建设的，也需要办理乡村建设规划许可证。所以，在承包地上修路，还需要根据所在区域，向相应的规划部门申请办理规划许可手续。

建议：如果您有在承包地上修路的想法，建议您先与发包方沟通协商，了解承包合同的相关约定。然后，向当地的自然资源部门咨询农用地转用审批的流程和要求，向城乡规划部门咨询规划许可的办理事宜。按照规定的程序和要求办理好相关手续后，再进行修路工程，以避免不必要的法律风险。如果您在办理手续过程中遇到问题，欢迎随时向我咨询。