结论：刚出生小孩的妈妈离开，是否需要负法律责任，这主要取决于其离开的原因、行为性质以及是否履行了相应的法律义务。以下从不同角度进行分析：
若母亲因正当理由暂时离开：
- 法律分析：如果母亲因工作、健康等正当理由暂时离开，且已经为婴儿安排了合理的照顾（如由其他亲属或专业机构照顾），并确保了婴儿的基本生活需求和安全，那么母亲通常不需要承担法律责任。因为法律并未规定母亲必须时刻陪伴在婴儿身边，只要确保婴儿得到妥善照顾即可。
若母亲无正当理由离开且未履行抚养义务：
- 法律分析：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。如果母亲无正当理由离开，且未履行对婴儿的抚养义务（如未提供食物、住所、医疗等基本生活需求），那么母亲可能构成遗弃行为。
- 法律后果：遗弃行为可能面临行政处罚，如警告、罚款等；情节严重的，还可能构成遗弃罪，面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或管制等。同时，父亲或其他监护人可以向法院提起诉讼，要求母亲履行抚养义务或变更抚养关系。
若母亲离开导致婴儿处于危险状态：
- 法律分析：如果母亲离开的行为直接导致婴儿处于无人照顾、饥饿、寒冷、疾病等危险状态，那么母亲的行为可能构成虐待或遗弃的加重情节。
- 法律后果：除了可能面临上述的行政处罚或刑事处罚外，母亲还可能因虐待或遗弃行为被剥夺监护权，由其他合适的亲属或机构担任监护人。
建议与行动：
- 对于父亲或其他监护人：如果母亲无正当理由离开且未履行抚养义务，建议及时与母亲沟通，要求其履行义务；沟通无果的，可以向当地居委会、村委会或公安机关求助，寻求调解或帮助；必要时，可以向法院提起诉讼，要求母亲履行抚养义务或变更抚养关系。
- 对于母亲：如果因特殊原因需要暂时离开婴儿，应提前安排好婴儿的照顾事宜，确保婴儿得到妥善照顾；如果无法继续履行抚养义务，应主动与父亲或其他监护人协商，寻求解决方案；避免因自己的行为给婴儿带来不必要的伤害和风险。
进一步思考：在处理此类问题时，除了考虑法律责任外，还应关注婴儿的身心健康和成长需求。家庭是婴儿成长的重要环境，父母应共同承担起抚养和教育的责任。如果因特殊原因无法共同抚养，应寻求合法、合理的解决方案，确保婴儿得到充分的关爱和照顾。
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