结论概述：在老人因家庭琐事自驾离家出走并遇到朋友相陪的情境中，朋友是否有责任，主要取决于朋友的行为是否构成对老人的侵权或是否违反了特定的法律义务。一般情况下，朋友若只是正常陪伴，没有过错行为，则无需承担责任；但若朋友存在过错行为，如诱导老人离家、未尽到安全保障义务等，则可能需要承担相应的法律责任。
详细分析：
朋友无过错行为的情况：
- 如果朋友只是偶然遇到老人，并出于好意陪伴老人，没有诱导、教唆或强迫老人离家出走，也没有对老人实施任何侵权行为，那么朋友通常无需承担法律责任。
- 在这种情况下，老人的离家出走行为是其自主决定，与朋友无关，朋友没有法律义务对老人的行为负责。
朋友存在过错行为的情况：
- 诱导或教唆：如果朋友通过言语或行为诱导、教唆老人离家出走，且这种诱导或教唆与老人的离家出走行为有直接因果关系，那么朋友可能构成对老人的侵权，需要承担相应的法律责任。
- 未尽到安全保障义务：如果朋友在陪伴老人的过程中，明知老人存在安全隐患（如驾驶技术不佳、身体状况不佳等），却未尽到合理的安全保障义务，导致老人发生意外，那么朋友也可能需要承担一定的法律责任。这种责任可能基于过错责任原则，即朋友因未尽到注意义务而需对老人的损害承担赔偿责任。
特殊情况下的法律责任：
- 如果老人是未成年人或精神病人等无民事行为能力人或限制民事行为能力人，朋友在陪伴过程中若未尽到监护或照顾义务，导致老人发生损害，那么朋友可能需要承担更重的法律责任。因为在这种情况下，朋友可能被视为临时监护人或照顾人，负有更高的注意义务。
法律建议：
- 对于朋友而言，在陪伴老人时，应尊重老人的自主意愿，不要诱导或教唆老人做出不利于自身的行为。同时，应尽到合理的安全保障义务，确保老人的安全。
- 对于老人家属而言，如果认为朋友存在过错行为导致老人受损，可以收集相关证据（如证人证言、监控录像等），并向法院提起诉讼，要求朋友承担相应的法律责任。
后续行动指导：
- 如果您或您的家人遇到类似情况，且认为朋友存在过错行为，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权途径。
- 在处理此类纠纷时，应注重证据的收集和保存，以便在需要时提供有力的法律支持。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。