结论：公司收到裁决书后，是否还需要您去仲裁签字，取决于裁决书的具体内容以及仲裁程序的要求，一般情况下，若裁决书已明确生效且无需额外确认，您无需再去仲裁签字；但若裁决书有特别要求或涉及后续程序，则可能需要您配合签字。以下从不同角度为您详细分析：
一、裁决书生效后的常规情况
在劳动仲裁程序中，一旦仲裁庭作出裁决，并依法送达双方当事人，裁决书即发生法律效力（除非存在法定可以撤销或不予执行的情形）。若裁决书已明确告知双方当事人其权利义务，且未要求您额外签字确认，那么在公司收到裁决书后，您通常无需再去仲裁机构签字。此时，您只需关注裁决书的履行情况，如公司是否按时支付赔偿金、恢复劳动关系等。
二、裁决书有特别要求的情况
裁决书要求双方签字确认：
- 在某些特殊情况下，仲裁庭可能会在裁决书中明确要求双方当事人签字确认，以作为裁决书生效或执行的必要条件。若裁决书中有此类要求，那么无论公司是否已收到裁决书，您都需要按照仲裁庭的指示去仲裁机构签字。
裁决书涉及后续程序：
- 如果裁决书涉及后续程序，如调解、和解或需要进一步明确某些事项，仲裁庭可能会要求您签字确认相关协议或文件。在这种情况下，您也需要配合仲裁庭的要求去签字。
三、实际操作中的建议
仔细阅读裁决书：
- 无论公司是否已收到裁决书，您都应仔细阅读裁决书的内容，特别是关于裁决结果、履行期限、双方权利义务以及是否有特别要求（如签字确认）等部分。
与公司沟通：
- 如果您对裁决书的内容有疑问或不确定是否需要签字，可以与公司进行沟通，了解公司的看法和打算。同时，也可以向公司表明您的立场和态度，以便双方更好地协商和解决问题。
咨询专业律师：
- 如果您对裁决书的内容或仲裁程序有进一步的疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我可以根据您的具体情况和裁决书的内容，为您提供详细的法律解释和建议。
四、法律后果
若您未按要求签字：
- 如果裁决书明确要求您签字确认而您未签字，可能会影响裁决书的生效或执行。在某些情况下，仲裁庭可能会视为您放弃相关权利或拒绝履行义务，从而对公司或您产生不利的法律后果。
若公司不履行裁决书：
- 如果公司收到裁决书后未按照裁决书的内容履行义务，您有权向人民法院申请强制执行。在申请强制执行时，您需要提供裁决书作为执行依据，并按照人民法院的要求办理相关手续。
综上所述，公司收到裁决书后是否需要您去仲裁签字，取决于裁决书的具体内容和仲裁程序的要求。建议您仔细阅读裁决书、与公司沟通并咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，并采取相应的法律措施。