在乡村无中心线的道路上发生交通事故时，责任划分主要依据《道路交通安全法实施条例》的相关规定来进行。以下是对这一问题的详细解答：
首先，我们要明确的是，在没有中心隔离设施或没有中心线的道路上行驶时，机动车驾驶员需要特别注意靠右行驶的原则。这是为了确保道路交通的安全和顺畅，避免因为占道行驶而引发的交通事故。
具体来说，根据《道路交通安全法实施条例》第四十八条第一款第一项的规定：“在没有中心隔离设施或没有中心线的道路上，机动车遇相对方向来车时应当遵守下列规定：（一）减速靠右行驶，并与其他车辆、行人保持必要的安全距离。”这一规定明确了在没有中心线的道路上，驾驶员应该如何行驶以及需要注意的安全事项。
在发生交通事故时，如果一方驾驶员违反了上述规定，比如没有减速靠右行驶或者没有与其他车辆保持必要的安全距离，那么该驾驶员通常会被认定为负有全部或主要责任。例如，在您提供的案例中，李某豪驾驶摩托车在没有中心线的道路上没有靠右行驶，与相对方向来车发生碰撞，因此被认定为负全部责任。
当然，在实际的责任划分过程中，交警部门还会综合考虑其他因素，比如双方驾驶员的行驶速度、是否酒驾、是否超载、道路状况以及天气情况等。这些因素都可能对事故的责任划分产生影响。
因此，对于乡村无中心线道路的责任划分问题，我们可以总结为以下几点：
驾驶员应严格遵守《道路交通安全法实施条例》中关于在没有中心线道路上行驶的规定，减速靠右行驶，并与其他车辆、行人保持必要的安全距离。
在发生交通事故时，交警部门会根据事故现场的具体情况以及相关法律法规进行责任划分。
如果一方驾驶员违反了相关规定，那么该驾驶员通常会被认定为负有全部或主要责任。
最后，我想提醒广大驾驶员，在乡村无中心线的道路上行驶时，一定要格外小心谨慎，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。如果遇到交通事故，应及时报警并配合交警部门的调查处理工作。