遗嘱约定孩子成年后继承是有效的。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。同时，遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。在孩子未成年时，虽然他们可能缺乏劳动能力，但遗嘱并非必须立即执行，可以设定条件，比如孩子成年后继承。这种设定条件的方式，在法律上是被允许的，只要该条件不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
具体情形分析
遗嘱形式合法：
- 遗嘱必须符合法定的形式要求，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日等。
- 只要遗嘱形式合法，且内容明确表达了遗嘱人希望孩子成年后继承其财产的意愿，该遗嘱就是有效的。
孩子成年后的继承权：
- 当孩子达到法定成年年龄（通常为18周岁）时，他们即具备了完全民事行为能力，可以独立行使继承权。
- 此时，如果遗嘱中明确约定了孩子成年后继承财产，那么孩子就有权按照遗嘱的约定来继承遗产。
遗嘱的变更与撤销：
- 遗嘱人在遗嘱订立后，仍然有权变更或撤销遗嘱。
- 如果遗嘱人在孩子成年前变更或撤销了遗嘱，且新的遗嘱中未再约定孩子成年后继承财产，那么孩子可能就无法按照原遗嘱的约定来继承遗产了。
实际操作建议
- 确保遗嘱形式合法：在订立遗嘱时，务必遵循法定的形式要求，以确保遗嘱的有效性。
- 明确继承条件：在遗嘱中明确约定孩子成年后继承财产的具体条件，如年龄、继承份额等，以避免未来可能出现的纠纷。
- 考虑遗嘱的保管与执行：遗嘱订立后，应妥善保管，并考虑在适当的时候告知相关继承人或执行人，以确保遗嘱能够得到顺利执行。
可能的法律后果
- 如果遗嘱形式合法且内容明确，孩子成年后有权按照遗嘱的约定来继承遗产。
- 如果遗嘱存在形式瑕疵或内容不明确，可能导致遗嘱无效或部分无效，从而影响孩子的继承权。
- 如果遗嘱人在孩子成年前变更或撤销了遗嘱，且新的遗嘱中未再约定孩子成年后继承财产，孩子可能就无法继承原遗嘱中约定的财产了。
综上所述，遗嘱约定孩子成年后继承是有效的，但务必确保遗嘱形式合法、内容明确，并考虑遗嘱的保管与执行问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。