可以不做伤情鉴定，但需根据具体情况权衡利弊。以下分情况说明：

1. 自愿放弃鉴定且无争议时
   若您明确拒绝伤情鉴定，且双方（如加害方、保险公司等）对伤害程度无异议，法律不强制要求必须鉴定。例如，轻微擦伤、双方已达成和解的案件中，鉴定并非必要程序。但需注意：放弃鉴定可能影响后续索赔或刑事责任认定。

2. 涉及刑事案件时
   若伤害可能构成轻伤及以上（如骨折、内脏损伤等），公安机关可能依据《刑事诉讼法》启动鉴定程序。此时您虽可表达拒绝意愿，但若鉴定是查明案情的关键，公安机关有权强制鉴定。拒绝配合可能导致证据缺失，影响案件定性（如故意伤害罪的成立需以伤情鉴定为依据）。

3. 民事赔偿纠纷中
   若您计划通过诉讼主张医疗费、误工费等赔偿，伤情鉴定是计算赔偿金额的重要依据。例如，伤残等级直接影响残疾赔偿金数额。放弃鉴定可能导致法院无法支持您的赔偿请求，或仅按最低标准判决。

4. 特殊情形下的例外

   • 若伤害明显轻微（如表皮淤青），双方对事实无争议，可协商处理无需鉴定；
     
   • 若您已通过其他方式固定证据（如完整医疗记录、监控录像等），且对方认可，可替代鉴定；
     
   • 若鉴定可能对您不利（如伤情未达轻伤标准，无法追究刑事责任），需谨慎评估是否放弃。

建议：

• 若涉及刑事风险或高额赔偿，建议完成鉴定以保障权益；
  
• 若伤情轻微且无争议，可书面明确放弃鉴定并留存证据；
  
• 如有疑虑，可随时向我咨询具体案件中的利弊分析。