针对亲戚占用自家土地不愿归还的问题，可采取以下4个合法有效的方法推动解决：

1. 友好协商，明确诉求
   先以亲情为纽带尝试沟通，明确告知对方土地权属（如土地证、承包合同等证明文件），提出归还的具体期限和方式。协商时建议全程录音或书面记录，保留沟通证据。若对方以“暂时借用”“亲情帮扶”等理由拖延，可强调土地对己方的重要性（如生产生活需求），避免情绪化争执。

2. 借助基层组织调解
   若协商无果，可申请村委会、居委会或乡镇司法所介入调解。调解机构会依据《土地管理法》《农村土地承包法》等规定，结合当地政策，组织双方签订调解协议。调解协议具有法律效力，若对方拒不履行，可凭协议向法院申请支付令或直接起诉。

3. 发送律师函警示
   委托律师起草正式律师函，明确指出对方行为构成侵权（如非法占有土地），要求限期归还并赔偿损失（如占用期间的收益损失）。律师函具有法律威慑力，部分亲戚可能因顾及声誉或法律后果而主动归还。

4. 提起民事诉讼维权
   若其他方式无效，可直接向法院起诉，要求排除妨害、返还土地并赔偿损失。诉讼需准备土地权属证明、占用证据（如照片、证人证言）、沟通记录等材料。法院判决后，若对方仍不履行，可申请强制执行，由法院强制清退并恢复土地原状。

关键提醒：处理过程中需避免自行强行收回土地（如毁坏作物、驱赶人员），否则可能涉嫌故意毁坏财物或侵权，反而承担法律责任。建议优先通过法律途径解决，既维护权益又避免亲情彻底破裂。若需进一步分析证据或制定策略，可随时向我咨询具体细节。