核心结论：原承包地被家人占用，您可以通过协商、调解、行政投诉或民事诉讼等途径依法维权，具体选择取决于占用性质、证据情况及家庭关系等因素。以下分情况说明：

1. 先明确占用性质，判断是否构成侵权

• 若家人未经您同意擅自占用：根据《民法典》第344条，承包地使用权归承包人（您）所有，家人未经许可占用可能构成侵权。需收集承包合同、土地权属证明（如承包经营权证）、占用现场照片/视频等证据，证明您对土地的合法权利及家人占用的事实。
• 若存在口头或书面约定但未履行：如家人曾承诺归还但未兑现，需补充约定内容（如聊天记录、证人证言）作为证据，主张对方违约。

2. 优先尝试协商或调解，修复家庭关系

• 家庭内部协商：明确表达诉求（如要求返还土地、赔偿损失），可邀请其他亲属或村干部参与调解，达成书面协议（如《土地返还协议》），避免矛盾激化。
• 第三方调解：若协商无果，可申请村委会、乡镇司法所或人民调解委员会介入调解，调解协议经司法确认后具有强制执行力（《人民调解法》第33条）。

3. 向行政部门投诉，要求处理违法行为

• 若家人占用涉及改变土地用途（如建房、挖塘）：根据《土地管理法》第77条，可向县级自然资源部门举报，要求责令限期改正、恢复原状，并可处罚款。
• 若占用导致土地荒废或破坏：可向农业农村部门投诉，要求督促家人合理利用土地（《农村土地承包法》第64条）。

4. 通过民事诉讼主张权利

• 起诉返还原物：若家人拒不返还土地，可向法院提起“返还原物纠纷”诉讼，要求停止侵害、返还土地（《民法典》第235条）。需提交承包合同、权属证明、占用证据等材料。
• 主张损失赔偿：若占用导致您经济损失（如错过种植季节、土地肥力下降），可一并要求赔偿实际损失（《民法典》第1165条）。

5. 特殊情形处理

• 若土地已流转给家人但未支付费用：可依据流转合同起诉要求支付流转费或解除合同（《农村土地承包法》第39条）。
• 若涉及继承争议：如家人主张因继承取得土地使用权，需审查承包合同是否约定“增人不增地、减人不减地”，或土地是否已由集体收回重新发包（《农村土地承包法》第27条）。

行动建议：

1. 立即收集土地权属证明、占用证据（如照片、视频、证人证言）；
   
2. 尝试与家人书面沟通（如发送律师函），固定对方占用事实；
   
3. 根据占用性质选择调解、投诉或诉讼，优先通过低成本方式解决；
   
4. 若选择诉讼，建议委托律师协助起草文书、调查取证，提高胜诉率。
   

如有进一步细节（如占用时间、土地用途、是否有书面协议等），可向我补充说明，我会为您制定更具体的维权方案。