残疾人权益被侵害却因经济困难无法起诉时，可通过以下途径解决，核心结论如下：

1. 申请法律援助
   根据《法律援助法》第25条，残疾人因经济困难申请法律援助的，可向当地法律援助机构（如司法局下设的法律援助中心）提出申请。需提交以下材料：
   

• 身份证、残疾证等身份证明；
  
• 经济困难证明（如低保证、村委会/居委会出具的经济状况说明）；
  
• 案件基本证据材料（如侵权事实的录音、照片、医疗记录等）。
  法律援助机构审核通过后，会指派律师免费代理诉讼，包括撰写起诉状、出庭辩护等全流程服务。

1. 请求检察院支持起诉
   若侵权行为涉及公共利益（如残疾人就业歧视、公共场所无障碍设施缺失），可向当地检察院申请支持起诉。根据《民事诉讼法》第15条，检察院可派员出庭宣读支持起诉意见书，协助调查取证，甚至直接提起公益诉讼。例如，某地残疾人因公交公司未配备无障碍设施无法乘车，检察院介入后推动公交公司整改并赔偿。

2. 利用残疾人联合会（残联）的协助
   残联作为法定群团组织，有义务为残疾人提供法律帮助。可向当地残联维权部反映情况，残联可：

• 协调律师提供免费咨询；
  
• 出具书面材料证明残疾人身份及权益受损事实；
  
• 联合司法局、法院开通“绿色通道”，优先立案、审理。

1. 申请缓交、减交或免交诉讼费
   根据《诉讼费用交纳办法》第44-47条，残疾人可向法院提交《诉讼费减免申请书》，附上残疾证、经济困难证明，申请缓交（先立案后缴费）、减交（按比例缴纳）或免交诉讼费。例如，某法院曾对一名肢体残疾的劳动者免除全部诉讼费，助其追讨欠薪。

行动建议：

1. 优先联系当地法律援助中心（可通过12348法律服务热线查询地址），同步准备经济困难证明和案件证据；
   
2. 若案件涉及公共利益，向检察院控告申诉部门提交书面申请；
   
3. 携带残疾证、身份证到残联维权部登记，请求协助联系律师或出具证明；
   
4. 向法院立案庭提交诉讼费减免申请，说明自身残疾情况及经济困难。
   

关键提醒：

• 法律援助的覆盖范围包括请求赔偿、劳动争议、婚姻家庭等常见纠纷，但需符合经济困难标准（通常为当地最低生活保障标准的2倍以内）；
  
• 即使未获得法律援助，残联的协助和诉讼费减免政策仍可降低维权成本；
  
• 保留好所有侵权证据（如医疗记录、证人联系方式、现场照片），这是申请援助和胜诉的关键。
  

如有具体案件细节（如侵权类型、发生地点），可进一步向我说明，我会结合当地政策提供更精准的指导。