在双方离婚且孩子未满两岁的情况下，母亲通常可以直接通过协商或诉讼途径将孩子带在身边，因为法律对两岁以下子女的抚养权归属有倾向性规定。以下从协商和诉讼两个角度详细说明：

一、协商途径

1. 与对方友好沟通：母亲可以主动与父亲进行坦诚、友好的沟通，说明自己希望直接抚养孩子的意愿和理由，例如自己具备更好的抚养条件、孩子尚幼需要母亲更多照顾等。在沟通中，要尊重对方的意见和感受，尝试达成共识。
2. 签订抚养协议：如果双方能够就孩子的抚养问题达成一致，可以签订书面的抚养协议。协议中应明确孩子的抚养权归属、抚养费的支付方式、探视权的具体安排等内容。签订协议后，双方应按照协议履行各自的义务，母亲就可以依据协议将孩子带在身边抚养。

二、诉讼途径

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定：“离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。”这一规定明确了在孩子未满两岁的情况下，母亲在抚养权归属上具有优先权。
2. 起诉流程
   • 准备材料：母亲需要准备起诉状、身份证、结婚证、孩子的出生证明等相关材料。起诉状中应明确自己的诉讼请求，即要求判决孩子由自己直接抚养，并可以要求对方支付抚养费等。
   • 提交法院：将准备好的材料提交到有管辖权的人民法院，一般是被告住所地的法院。法院在收到材料后，会进行审查，符合立案条件的，会予以立案。
   • 参与诉讼：立案后，法院会安排开庭审理。在庭审过程中，母亲需要提供证据证明自己具备抚养孩子的能力和条件，例如自己的经济状况、居住环境、教育背景等，以及说明由自己抚养对孩子成长更为有利。同时，也可以对对方不利于抚养孩子的情况进行举证。
   • 等待判决：法院会根据双方提供的证据和陈述，依据法律规定和孩子的最佳利益原则，作出判决。如果判决孩子由母亲直接抚养，母亲就可以依据判决书将孩子带在身边。

三、注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，母亲要注意保留相关证据，如与对方沟通的记录、自己抚养孩子的照片、视频、为孩子购买物品的发票等，这些证据可以在协商或诉讼中起到支持自己主张的作用。
2. 关注孩子感受：无论采取哪种途径，都要关注孩子的感受和需求，尽量减少离婚对孩子造成的伤害。在争取抚养权的过程中，要向孩子传递积极、正面的信息，让孩子感受到爱和关怀。
3. 履行义务：如果最终获得孩子的抚养权，母亲要切实履行抚养义务，为孩子提供良好的生活和教育环境。同时，也要尊重对方的探视权，配合对方行使探视权利，共同促进孩子的健康成长。