结论：即使被妈妈“榨干赶出来”，子女仍然对父母负有赡养义务。赡养义务是法定的，不因父母的行为或家庭关系的变化而消除。
法律背景与解释
赡养义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不依赖于父母的财产状况、行为表现或家庭关系的其他因素。
- 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。即使父母曾经对子女有过不当行为，如“榨干”财产或“赶出家门”，这并不影响子女赡养义务的法定性。
赡养义务的免除条件：
- 赡养义务并非绝对不可免除。在特定情况下，如父母对子女有严重犯罪行为（如虐待、遗弃等），且经法律程序确认，子女可能免除赡养义务。
- 然而，仅仅因为父母“榨干赶出来”这一行为，并不构成免除赡养义务的法定理由。这种行为可能涉及家庭矛盾或道德问题，但并不触及法律上的免除条件。
赡养义务的实际履行：
- 在实际履行赡养义务时，子女应根据自身的经济能力和父母的实际需要来提供必要的帮助。这包括支付赡养费、提供生活照料、关心父母的精神需求等。
- 如果子女因经济困难或其他原因无法直接履行赡养义务，可以通过与父母协商、寻求社区或政府帮助等方式来解决问题。
法律建议
沟通协商：
- 如果子女与父母之间存在矛盾或误解，建议首先通过沟通协商来解决问题。双方可以坦诚地表达自己的想法和需求，寻求共识和解决方案。
寻求法律援助：
- 如果沟通协商无果，或者父母的行为已经严重影响到子女的正常生活，子女可以寻求法律援助。律师可以提供专业的法律意见和帮助，协助子女维护自己的合法权益。
履行赡养义务：
- 无论家庭关系如何变化，子女都应牢记自己的赡养义务。在履行义务的过程中，子女可以关注父母的实际需要，提供必要的帮助和支持。
可能的法律后果
- 如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费或履行其他赡养义务。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的经济能力、父母的实际需要以及家庭关系等因素来作出判决。
- 如果子女拒不履行法院判决，可能会面临法律制裁，如被强制执行、列入失信被执行人名单等。
总结：赡养义务是法定的，不因父母的行为或家庭关系的变化而消除。即使被妈妈“榨干赶出来”，子女仍然需要履行对父母的赡养义务。在履行义务的过程中，子女可以关注父母的实际需要，提供必要的帮助和支持。如果遇到问题或困难，可以寻求法律援助或咨询专业律师。