合法收取盗窃案件中家属的赔偿款，需严格遵循法律程序并确保赔偿的自愿性与合法性，具体可通过以下两种途径实现：

1. 通过刑事附带民事诉讼程序主张赔偿
   若盗窃案件已进入刑事诉讼阶段，受害者可向公安机关、检察院或法院提交《刑事附带民事诉讼状》，明确要求犯罪嫌疑人（或其家属）赔偿因盗窃造成的直接经济损失（如财物价值、修复费用等）。此时赔偿款需通过法院判决或调解书确认，由犯罪嫌疑人或其家属主动履行，或通过法院强制执行划扣。此途径的合法性在于赔偿金额、方式均由司法机关审查确认，避免私下交易风险。

2. 通过自愿协商并签订书面赔偿协议
   若犯罪嫌疑人或其家属主动提出赔偿，受害者可与其协商赔偿金额、支付方式（如一次性支付或分期支付）等细节，并签订《赔偿协议书》。协议需明确赔偿性质（如“自愿补偿”而非“赎罪”）、金额计算依据（如财物购买发票、评估报告）及违约责任（如逾期支付需支付违约金）。为增强协议效力，可建议双方办理公证或由律师见证。此途径需确保赔偿系双方真实意思表示，且不违反法律强制性规定（如不得以赔偿换取减轻刑事责任）。

关键注意事项：

• 赔偿款性质需明确：若赔偿款包含“精神损害抚慰金”等非直接损失，需在协议中单独列明，避免与刑事退赔混淆；
  
• 避免“私了”风险：切勿以“不报警”或“出具谅解书”为条件索要赔偿，否则可能涉嫌敲诈勒索；
  
• 保留证据：无论通过哪种途径，均需保存财物损失证明（如购物凭证、鉴定报告）、赔偿协议、转账记录等材料，以备后续维权。
  

若案件涉及未成年人或精神病人等无/限制民事行为能力人，需由其法定代理人（如父母、监护人）代为赔偿，并核实代理人身份及权限。如有具体案件细节需进一步分析，可随时向我咨询。