车贷还清后半年内未办理解押手续，车辆所有权仍处于抵押状态，但不会直接导致车辆被处置或产生额外费用。不过，未解押可能带来以下法律风险及不便，需及时处理：

1. 车辆处置受限
   根据《民法典》第406条，抵押期间抵押人可转让抵押财产，但需通知抵押权人（如银行/金融机构）。若未解押，车辆过户、转让或再次抵押时，车管所会要求提供解押证明，否则无法完成手续。即使部分地区允许“带押过户”，实际操作中仍需抵押权人配合，未解押可能增加交易难度。

2. 抵押权人可能主张权利
   若抵押合同中约定“贷款还清后需及时解押”，且您未履行，抵押权人虽无权直接处置车辆（因贷款已结清），但可能以“未配合解押”为由拒绝出具解押材料，甚至通过法律途径要求您履行合同义务，引发不必要的纠纷。

3. 影响车辆保险理赔
   部分保险公司要求车辆解押后才能正常理赔。若未解押且发生事故，保险公司可能以“车辆权属存疑”为由拒赔或减少赔付金额，增加您的经济损失风险。

4. 潜在信息泄露风险
   抵押登记信息通常包含个人身份、车辆信息等，长期未解押可能导致这些信息在抵押权人处留存时间过长，增加信息泄露风险（尽管概率较低，但仍需警惕）。

建议处理步骤：

1. 联系抵押权人：主动联系贷款银行或金融机构，要求出具《贷款结清证明》和《解押委托书》。
   
2. 办理解押手续：携带身份证、车辆登记证（绿本）、结清证明等材料，前往当地车管所办理解押登记，解除抵押状态。
   
3. 留存凭证：解押完成后，务必核对车辆登记证上的抵押信息是否已注销，并妥善保管解押相关文件。

若已逾期半年未解押：
无需过度担心法律后果，但应尽快补办手续。若抵押权人以各种理由拖延，可向当地银保监会或金融监管部门投诉，或通过法律途径要求其履行解押义务。如有其他疑问，欢迎直接向我咨询。