结论：在董事会会议中，若总共只有三名董事，其中一名董事无法参加时，能否召开董事会会议取决于公司章程或相关法律法规的具体规定。以下从不同角度进行分析：
一、公司章程的规定
公司章程有明确规定：
- 如果公司章程中明确规定了董事会会议的召开条件，包括出席董事的人数要求，那么应当遵循公司章程的规定。例如，若公司章程规定董事会会议需全体董事出席方可召开，那么在一名董事无法参加的情况下，会议将无法召开。
- 反之，如果公司章程规定董事会会议可以由一定比例（如三分之二）的董事出席即可召开，那么在三名董事中有一名无法参加时，只要其余两名董事出席，会议即可召开。
公司章程无明确规定：
- 如果公司章程没有明确规定董事会会议的召开条件，那么需要参考相关法律法规的规定。
二、相关法律法规的规定
一般原则：
- 在没有公司章程具体规定的情况下，董事会会议的召开通常应遵循“多数决”原则，即只要有一定比例的董事出席并同意，会议即可召开并形成有效决议。然而，这一比例的具体数值可能因地区或行业而异，且通常不会低于简单多数（即过半数）。
具体规定：
- 在某些情况下，相关法律法规可能对董事会会议的召开条件有具体规定。例如，某些地区的公司法可能规定，董事会会议需由一定比例的董事出席方可召开，或者需全体董事同意方可形成某些特定类型的决议。
- 在您所描述的情况下，由于总共只有三名董事，如果相关法律法规规定董事会会议需全体董事出席方可召开，那么在一名董事无法参加时，会议将无法召开。但这种情况较为罕见，因为通常法律法规会给予公司一定的灵活性来制定自己的公司章程。
三、实践建议
查阅公司章程：
- 首先，建议您查阅公司章程中关于董事会会议召开条件的具体规定。这将是最直接且权威的依据。
咨询法律专业人士：
- 如果公司章程中没有明确规定，或者您对相关规定存在疑问，建议咨询法律专业人士（如律师或法律顾问）。他们可以根据您的具体情况和所在地区的法律法规，为您提供更具体的建议。
考虑公司实际情况：
- 在决定是否召开董事会会议时，还应考虑公司的实际情况和需要。例如，如果会议涉及重要决策或紧急事项，且无法等待缺席董事的返回，那么可能需要考虑通过其他方式（如视频会议或书面决议）来达成决策。
最后，董事会会议的召开条件是一个相对复杂且具体的问题，它受到公司章程、相关法律法规以及公司实际情况的多重影响。因此，在做出决策前，建议您充分了解并考虑这些因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。