无牌摩托车与货车发生碰撞，需根据事故责任划分和具体情况处理，具体如下：

1. 立即保护现场并报警
   无论事故责任如何，双方应第一时间停车，开启危险警示灯，设置警示标志（如三角牌），避免二次事故。必须立即报警，由交警到场勘查、调取监控、询问证人，并出具《交通事故责任认定书》。无牌摩托车属于违法行为，但不影响事故责任认定（责任划分以过错行为为主，无牌可能单独受行政处罚）。

2. 责任划分的关键因素

   • 货车责任：若货车存在超速、违规变道、未保持安全距离、酒驾等过错，需承担相应责任。
     
   • 摩托车责任：无牌驾驶本身违法（《道路交通安全法》第8条），可能面临罚款、扣车；若摩托车还存在闯红灯、逆行、未戴头盔等过错，会加重责任比例。
     
   • 双方过错比例：交警会根据具体行为（如货车是否压实线、摩托车是否突然变道）划分主次责任（如70%：30%）。

3. 赔偿处理流程

   • 有保险情况：若货车投保交强险和商业险，由保险公司在责任范围内赔偿（交强险优先赔付，不足部分由商业险补充）。
     
   • 无保险或保险不足：货车驾驶员需自行承担赔偿；若摩托车方有过错，可按责任比例减轻货车方赔偿（如摩托车30%责任，则货车仅赔70%）。
     
   • 无牌摩托车的特殊性：摩托车方可能因无牌无法获得保险理赔（若自身有投保），但不影响向货车方索赔；若摩托车方受伤，货车方仍需按责任比例赔偿其医疗费、误工费等。

4. 行政处罚与刑事责任

   • 摩托车方：无牌驾驶可处200-2000元罚款、扣车、拘留；若未取得驾照，还面临无证驾驶处罚。
     
   • 货车方：若存在酒驾、逃逸等严重违法行为，可能吊销驾照、拘留，甚至构成交通肇事罪（如致人重伤/死亡且负主责）。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留现场证据（拍照、录像、记录对方信息）；
   
2. 等待交警出具责任认定书，明确双方责任比例；
   
3. 根据责任认定，协商赔偿或通过诉讼解决；
   
4. 摩托车方需配合处理无牌违法问题，避免进一步处罚。
   

提示：无牌摩托车在事故中可能面临双重风险——既可能因违法被处罚，也可能因车辆性能问题（如制动差）加重自身责任。若对责任认定或赔偿有争议，可提供具体细节（如事故地点、双方行为），我会进一步分析。