结论：在没有提前书面通知对方返还保证金的情况下，一般不能直接起诉要求返还，但具体还需结合合同条款、实际履行情况及法律规定来综合判断。
分析如下：
合同条款的约束力：
- 合同是双方意思表示一致的产物，具有法律约束力。若合同中明确约定了“应当提前10日通知对方返还保证金”的条款，那么这一条款对双方均具有约束力。
- 在未按照合同约定提前书面通知的情况下，直接起诉要求返还保证金，可能因违反合同约定而面临败诉的风险。
实际履行情况的影响：
- 除了合同条款外，实际履行情况也是判断能否直接起诉的重要因素。如果双方在实际履行过程中，对通知方式或时间有所变更，且这种变更得到了双方的认可，那么可能不构成违约。
- 但如果双方并未就通知方式或时间进行变更，且一方未按照合同约定履行通知义务，那么另一方有权依据合同约定拒绝返还保证金，或要求违约方承担违约责任。
法律规定的适用：
- 在合同纠纷中，除了依据合同条款外，还需考虑相关法律的规定。例如，《中华人民共和国民法典》中关于合同履行、违约责任等规定，都可能对本案产生影响。
- 如果合同条款与法律规定相冲突，那么应以法律规定为准。但在此情况下，由于合同条款明确约定了通知义务，且该约定并不违反法律强制性规定，因此应优先适用合同条款。
可能的法律后果：
- 如果未按照合同约定提前书面通知对方返还保证金，直接起诉要求返还的，法院可能会以违反合同约定为由驳回起诉或判决败诉。
- 但如果对方同意返还保证金，或者双方能够就返还事宜达成新的协议，那么可以直接起诉要求对方履行新的协议。
建议：
- 先尝试协商：在起诉之前，建议先与对方进行协商，尝试就返还保证金事宜达成新的协议或补充协议。
- 完善通知手续：如果协商无果，且确实需要起诉要求返还保证金的，建议先按照合同约定完善通知手续（如补发书面通知），并保留好相关证据。
- 咨询专业律师：在起诉前或诉讼过程中，如有需要，可以向我咨询相关法律问题，以便更好地维护自己的合法权益。
示例：
假设甲与乙签订了一份合同，约定甲需向乙支付一定数额的保证金，并在合同终止时提前10日书面通知乙返还保证金。合同终止后，甲未按照约定提前书面通知乙，而是直接起诉要求乙返还保证金。在此情况下，法院可能会以甲违反合同约定为由驳回甲的起诉或判决甲败诉。但如果甲在起诉前或诉讼过程中补发了书面通知，并得到了乙的认可或法院的采纳，那么甲的要求可能会得到支持。