赡养费的起算时间需根据具体情况确定，主要分为以下两种情形：

1. 父母无劳动能力或生活困难时
   根据《民法典》第1067条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。起算时间通常为父母实际陷入上述状态之日，例如：

   • 父母因年迈、疾病等原因丧失劳动能力；
     
   • 父母收入低于当地最低生活保障标准，或因意外事件导致生活困难。
     需注意：若父母此前未主张权利，诉讼时效可能影响部分期间的费用主张，但赡养费作为持续性义务，法院可能酌情支持合理期限内的费用。

2. 父母与子女通过协议或法律文书明确约定时
   若父母与子女通过书面协议（如赡养协议）或法院调解书、判决书明确约定了赡养费的支付时间（如“自某年某月起每月支付”），则起算时间以约定为准。此类约定需符合法律强制性规定（如不得低于当地最低生活标准），否则可能被调整。

补充说明：

• 赡养费的支付义务不因父母婚姻关系变化（如离婚、再婚）而消除，子女仍需对父母双方履行赡养义务。
  
• 若子女认为父母存在虐待、遗弃等严重过错，可主张减免赡养费，但需通过法律程序确认，不影响父母主张权利的起算时间。
  

如有具体案件细节（如父母年龄、收入状况、协议内容等），可进一步向我咨询以精准分析。