结论：城镇居民继承的遗产安置地建房是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及土地性质、规划许可及继承权确认等关键因素。以下从不同角度详细分析：
一、土地性质与规划许可
土地性质：
- 若遗产安置地属于宅基地，根据《土地管理法》及相关规定，宅基地使用权具有身份属性，通常仅限于本集体经济组织成员使用。城镇居民作为非集体经济组织成员，一般不能直接继承宅基地使用权，但可以继承宅基地上的房屋（按“房地一体”原则，房屋存续期间可继续使用宅基地）。若要在宅基地上新建房屋，需符合当地宅基地管理政策，且通常仅限于原宅基地使用权人的直系亲属（如子女）在符合条件时申请翻建或重建。
- 若遗产安置地属于国有土地（如城市拆迁安置地），城镇居民继承后，需根据《城乡规划法》及地方规划要求，办理建设工程规划许可证等手续后方可建房。未经规划许可擅自建房，可能面临拆除、罚款等法律后果。
规划许可：
- 无论土地性质如何，建房均需取得建设工程规划许可证或乡村建设规划许可证（视土地性质而定）。未取得许可擅自建房，属于违法建设，可能被责令停止建设、限期改正或拆除。
二、继承权确认
遗产范围：
- 需明确遗产安置地是否属于被继承人合法财产。若安置地系被继承人通过合法途径（如拆迁补偿、继承、赠与等）取得，且无权属争议，则可作为遗产继承。
- 若安置地存在权属纠纷（如未办理土地使用权证、房屋产权证，或存在共有权人争议），需先通过法律程序确认继承权及遗产范围。
继承程序：
- 继承开始后，继承人应按《民法典》继承编规定办理继承手续。若涉及多继承人，需协商分割遗产或通过诉讼确认份额。
- 继承完成后，继承人需办理土地使用权证、房屋产权证变更登记，确保权属清晰。
三、实际操作建议
核实土地性质与规划要求：
- 向当地自然资源部门（原国土部门）查询土地性质（宅基地/国有土地）及规划要求。
- 确认是否符合建房条件（如宅基地面积限制、建筑层数限制等）。
办理继承与权属变更手续：
- 通过公证或诉讼确认继承权，办理土地使用权证、房屋产权证变更登记。
- 若涉及多继承人，需签订继承协议或通过法院调解/判决确认份额。
申请规划许可：
- 向当地规划部门提交建房申请，提供土地使用权证、房屋产权证、继承公证书/判决书等材料。
- 按规划要求设计施工图纸，经审批后方可开工。
四、法律后果提示
- 合法建房：符合土地性质、规划许可及继承权确认条件，建房行为合法，房屋可依法取得产权。
- 违法建房：未经规划许可擅自建房，可能面临拆除、罚款等行政处罚；若影响他人权益，还可能承担民事赔偿责任。
总结：城镇居民继承遗产安置地建房是否合法，需结合土地性质、规划许可及继承权确认综合判断。建议先核实土地性质与规划要求，办理继承与权属变更手续，再申请规划许可后建房。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。