结论：遗产已分割且公证超过34年，一般情况下是无法返回的，但也存在一些特殊情况可能允许对遗产分割进行调整或撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的不可返回性
公证的效力：
- 公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。一旦公证完成，即具有法律上的证据效力，除非有相反证据足以推翻该项公证，否则公证的内容是被法律所认可的。
- 在遗产分割的情况下，如果已经进行了公证，那么这份公证文件就成为了遗产分割的合法依据，具有较高的法律效力。
时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年（特殊情况除外）。虽然遗产分割的公证本身不直接受诉讼时效的限制，但如果有人对遗产分割提出异议并寻求法律救济，通常需要在知道或应当知道权利受到侵害之日起的一定时间内（如三年）提起诉讼。
- 在您的情况下，遗产分割已经公证超过34年，远远超过了通常的诉讼时效期间。这意味着，从法律程序的角度来看，要求返回遗产的难度极大。
二、特殊情况下的可能性
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果遗产分割是在欺诈、胁迫等不正当手段下进行的，且受害方能够在发现这些情形后及时采取措施（如在诉讼时效期间内提起诉讼），那么有可能撤销遗产分割的公证或协议，并重新进行分割。
- 然而，在您的情况下，由于已经超过了通常的诉讼时效期间，因此即使存在欺诈、胁迫等情形，也可能因为时效问题而无法得到法律的支持。
公证程序存在严重违法：
- 如果公证程序本身存在严重违法情形（如公证员与一方当事人恶意串通、公证内容违反法律强制性规定等），那么这份公证文件可能被视为无效。
- 但同样地，由于已经超过了较长的时效期间，要证明公证程序存在严重违法并因此撤销公证的难度极大。
三、法律建议
审查公证文件及分割过程：
- 如果您对遗产分割的公证或过程存在疑问，建议首先仔细审查公证文件的内容以及分割过程的相关记录，看是否存在上述特殊情况。
咨询专业律师：
- 由于遗产分割问题涉及复杂的法律关系和时效问题，建议您直接向我咨询。我可以根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律意见。
考虑其他解决途径：
- 如果确实无法通过法律途径返回遗产，您可以考虑与相关当事人进行协商，看是否能够达成某种和解或补偿协议。
最后，遗产已分割且公证超过34年，一般情况下是无法返回的。但如果您认为存在特殊情况或对分割过程有疑问，建议您直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律帮助。