您有权通过协商、投诉或诉讼等方式要求租车公司承担违约责任并赔偿损失。具体分析如下：

1. 租车公司行为构成违约
   根据《民法典》第七百零八条，出租人应按约定将租赁物交付承租人，并在租赁期间保持租赁物符合约定用途。您虽超过合同日期缴纳租金，但若双方未明确解除合同（如未签署终止协议或未通过法定程序通知），租车公司无权单方收回车辆。其私自开走车辆的行为已构成违约，需承担继续履行、赔偿损失等责任。

2. 维权步骤与法律依据

   • 第一步：固定证据
     立即收集以下证据：

     • 租赁合同（明确租赁期限、租金支付方式等条款）；
       
     • 租金支付记录（如转账凭证、收据）；
       
     • 车辆被开走的证明（如报警记录、监控录像、与租车公司沟通记录）；
       
     • 因车辆被收回导致的损失证明（如替代交通费用、误工费等）。
       

   • 第二步：协商或投诉
     向租车公司发出书面通知（如律师函），要求其：

     • 立即返还车辆或赔偿车辆被收回期间的损失；
       
     • 承担因违约导致的其他费用（如拖车费、诉讼费等）。
       若协商无果，可向当地消费者协会（12315）或市场监管部门投诉，利用行政压力推动解决。
       

   • 第三步：诉讼维权
     若上述途径无效，可直接向法院起诉，主张：

     • 确认租车公司行为违约，要求其赔偿实际损失（如租金差额、交通费、误工费等）；
       
     • 若车辆被收回导致您无法正常使用，可要求租车公司承担违约责任（如支付违约金，若合同有约定）。
       

3. 特殊情形处理

   • 若合同明确约定“逾期缴费租车公司有权收回车辆”：
     需审查该条款是否属于“格式条款”。根据《民法典》第四百九十七条，若租车公司未以合理方式提示您注意该条款（如未加粗、未单独说明），或该条款显失公平（如未给予合理宽限期），您可主张该条款无效，租车公司仍需承担违约责任。
     
   • 若您存在恶意拖欠租金等过错：
     租车公司可能以“抗辩权”减少赔偿，但需证明其收回车辆的行为与您的过错程度相当。例如，若您仅逾期3天且已主动沟通，租车公司直接开走车辆仍可能被认定为过度行使权利。
     

建议：立即联系租车公司协商，同时委托律师起草律师函或准备诉讼材料。若车辆被收回导致紧急用车需求，可先租赁替代车辆并保留费用凭证，后续一并主张赔偿。如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。